Ejemplo De Uso De La Función Modbus - ABB Advant Controller 31 40 Serie Manual Tecnico

ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
Comunicación
1.1.4. Ejemplo de uso de la función MODBUS
Un ejemplo de comunicación MODBUS
- No se requiere ningún programa en la unidad central esclava.
- Un ejemplo de programa en la unidad central maestra:
Leer los 6 bits I62.00 a I62.05 en la unidad central esclava 1.
La información se sitúa entre O62.00 y O62.05 de la unidad central maestra.

La dirección MODBUS de la variable I62.00 en la esclava 1 es 992 en valor decimal.
Debe definirse un retardo para permitir el reenvío del mensaje MODBUS
Este retardo se denomina TIME_OUT y es generalmente de 2 segundos.
READY
SLAVE_1
READ_BITS
TIME_2S
992
6
%O62.00
En caso de comunicación MODBUS
diferentes unidades centrales esclavas de la serie 50, pueden utilizarse diferentes funciones

MODBUS . Es posible unirlas entre sí para agilizar el tiempo de actualización.
Ejemplo: Leer 6 bits continuamente de I62.00 a I62.05 en la unidad central esclava 1. La
información se sitúa entre O62.00 y O62.05 de la unidad central maestra. Escribir 20 palabras
continuamente de IW02.00 a IW03.04 en la unidad central esclava 2. La información se recibe
desde la unidad central maestra de MW00.00 a MW01.04.
MODBUS
FREI
SLAVE_1
SLAV
READ_BITS
FCT
TIME_2S
Tiemp
992
ADDR
6
NB
%O62.00
datos


entre dos unidades centrales de la serie 40.
Serie 40
Maestro
MODBUS MODBUS
Protocolo MODBUS
línea RS232
MODBUS
FREI
SLAV
FCT
Tiempo
ADDR RDY
NB ERR
datos ERN

entre una unidad central maestra de la serie 50 y
RDY
ERROR1
ERR
ERROR_CODE1
ERN
SLAVE_2
WRITE_WORDS
TIME_2S
0000
20
%MW000.00
Serie 40
Esclavo
1

en caso de error.
READY
ERROR
ERROR_CODE
MODBUS
FREI
SLAV
FCT
Tiemp
ADDR RDY
ERROR2
NB ERR
ERROR_CODE2
datos ERN
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