Subprograma; Programar Subprogramas - ABB Advant Controller 31 40 Serie Manual Tecnico

1. Subprograma

1.1. Programar subprogramas

ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
Optimización del programa
Este capítulo tiene por objetivo describir las características adicionales del bus CS 31, que
mejoran el rendimiento de su aplicación. Estas funciones, fáciles de configurar, le permiten
reducir fácilmente el tiempo del ciclo, el tamaño del programa y simplificar el control del motor y
el cómputo de eventos.
El uso de subprogramas, permite reducir al programar los ciclos de tiempo de la unidad central.
La unidad central sólo ejecuta los subprogramas necesarios dependiendo de las condiciones
operativas o del proceso.
Los subprogramas también permiten tratar tareas repetitivas. Estas tareas sólo se detallan una
vez y pueden solicitarse numerosas veces dentro del programa.
Por tanto, el tamaño total del programa puede reducirse considerablemente.
Los programas se definen en el software AC31GRAF mediante la opción "Modularize" en el
menú "New" , seguido de "Create a new program" (ver Figura 6-1).
El lenguaje de programación utilizado es Quick Ladder, FBD/LD o IL (Lista de Instrucciones).
Un subprograma se define por el nombre (ver Figura 6-2).
En un subprograma pueden utilizarse todas las funciones o instrucciones.
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