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4. Contador rápido con captura de valor, puesta a cero y detección de sobreflujo
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
Optimización del programa
La entrada de contador permite el cómputo de las señales que tienen una frecuencia mayor de
la del tiempo de ciclo. Las entradas de captura también permiten una lectura en tiempo real del
valor del contador.
Las unidades centrales de las series 40 y 50 también constan de una entrada de codificador de
contador incremental arriba / abajo con discriminación de dirección, o 2 entradas de contador
independientes.
La función de contador, así como el modo de contador, es validada por el bloque funcional
CTUH. En este caso, las entradas I62.00 y I62.01 se reservan para el cómputo.
#1
RESET
SET
INIT
RPI
CATCH
R_Q
El modo nº1 valida el contador de la entrada I62.00 y la captura por I62.02.
El modo nº2 valida el contador de la entrada I62.01 y la captura por I62.03.
El modo nº3 valida el contador en el modo incremental de 2 canales y la captura por I62.02.
Por tanto, son necesarias dos funciones CTUH para 2 contadores independientes.
El valor del contador varía de 0 a 32767 y, a continuación, de -32768 a 0.
El incremento del contador no se bloquea nunca.
La indicación de sobreflujo permite la detección de los pasos de -1 a 0 del contador en modo
independiente y el paso de -1 a 0 y de 0 a -1 en modo incremental de 2 canales.
Por tanto, el sobreflujo permite contar los "giros" del contador. Tan pronto como el bit de
sobreflujo es utilizado por el programa, puede ponerse a cero mediante la entrada R-Q de la
función CTUH.
Las entradas de captura se utilizan en el lugar de las entradas I62.02 y I62.03.
Cuando se valida la entrada RPI de la función CTUH, la entrada de captura I62.02 o I62.03
capta el valor del contador y lo pone a cero.
Las características del codificador deben ser las siguientes :
32µs max
70µs min
La frecuencia máx. es de 7 kHz (es decir, el tiempo entre 0 y 1 es de 0 aprox.), en caso del
codificador, el tiempo mínimo de 0 y 1 es 100 µs (en vez de 70 µs). El límite de tensión es de
15...26 Vcc para garantizar un rendimiento de 7 kHz.
CTUH
(NUM
R
S
INIT
OVERFLOW
RPI
Q
CATCH
CV
CATCH_VAL
R-Q
CATV
32µs max
70 µs min
VALUE
Página 6-11
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