Mando Del Motor Paso A Paso - ABB Advant Controller 31 40 Serie Manual Tecnico

3. Mando del motor paso a paso

ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
Optimización del programa
Las unidades centrales de las series 40 y 50 permiten el mando de un motor paso a paso.
El uso del bloque funcional NPULSE valida automáticamente el mando del motor paso a paso.
En este caso, se utiliza la salida O62.00.
VALID
RESET
FREQUENCY
NB_PULSES
La entrada VAL de la función NPULSE valida la generación de impulsos.
El tren de impulsos siempre comienza con una señal de alto nivel (+ 24 Vcc en caso de una
salida de transistor) con un ratio cíclico del 50% (ver Figura 6-5).
50%
T
Figura 6-5: Ratio cíclico del 50 %
La frecuencia del generador de impulsos está comprendida entre 10 Hz y 2,6 kHz.
La frecuencia se determina de la siguiente manera:
Frecuencia (Hz) = 1 / (256-FRECUENCIA) x 384 10
FRECUENCIA=0 Frecuencia = 10,1 Hz
FRECUENCIA=1 Frecuencia = 10,212 Hz
FRECUENCIA=2 Frecuencia = 10,253 Hz
...
FRECUENCIA=10 Frecuencia = 10,586 Hz
...
FRECUENCIA=100 Frecuencia = 16,693 Hz
...
FRECUENCIA=254 Frecuencia = 1,302 Hz
FRECUENCIA=255 Frecuencia = 2,604 Hz
El número de impulsos está comprendido entre 0 y 32767.
Puede visualizarse el número de impulsos ya generados. El error del valor que se está
ejecutando es ± 1.
NPULSE
VAL
RESET
READY
FREQ RDY
VALUE
NB VAL_P
-6
)
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