Velocidad De Comunicación; Códigos De Error Y De Función - ABB Advant Controller 31 40 Serie Manual Tecnico

1.4.4 Configuración y funcionamiento
ABB PLCs - AC 31
1TXA120001M0701
ICMK14F1-M e ICMK14N1-M
1.4.4.1 Velocidad de comunicación
ICMK14F1-M e ICMK14N1-M pueden utilizarse con todos los módulos del maestro MODBUS
ICMK14F1-M e ICMK14N1-M pueden funcionar a diferentes velocidades comprendidas entre
1200 y 187500 baudios.
La velocidad es detectada automáticamente por ICMK14F1-M e ICMK14N1. Cuando el
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maestro MODBUS envía tramas, el tiempo de reacción para identificar la velocidad del
maestro depende de la velocidad utilizada.
Velocidad Tramas mínimas para
(baudios) identificar automáticamente la
velocidad
1200
2400
4800
9600
19200
38400
57600
187500
1.4.4.2 Códigos de error y de función
Sólo pueden procesarse con ICMK14F1-M e ICMK14N1-M los siguientes códigos MODBUS
Códigos de función
En hexadecimal En decimal
0 0
01 ó 02 01 ó 02
03 ó 04 03 ó 04
05 05
06 06
07 07
08 08
0F 15
10 16
El código de función 7 permite leer los bits de M0,0 a M0,7
El código de función 8 devuelve la misma trama
Los siguientes códigos de error pueden ser generados por ICMK14F1-M e ICMK14N1-M
Códigos de error
En hexadecimal En decimal
00 00
01 01
02 02
03 03
09 09
0 A 10
Longitud máxima
del cable
( Metros )
10
10
10
2
10
10
20
60
Descripción
Difusión
Leer n bits
Leer n palabras
Escribir un bit
Escribir una palabra
Lectura rápida de 8 bits
Diagnóstico / inicialización
Escribir n bits
Escribir n palabras
Descripción
Ningún error
Código de función desconocido
Error de dirección
Error de datos
Tiempo de espera
Error de checksum
1200
1200
1200
1200
1200
1000
1000
500
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