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IRB 390 - 10/1300
ABB IRB 390 - 10/1300 Manuales
Manuales y guías de usuario para ABB IRB 390 - 10/1300. Tenemos
1
ABB IRB 390 - 10/1300 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Producto
ABB IRB 390 - 10/1300 Manual Del Producto (350 páginas)
Marca:
ABB
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 40.64 MB
Tabla de contenido
Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Revisiones
10
Documentación del Producto
11
Cómo Leer el Manual del Producto
13
Seguridad
15
Información de Seguridad
15
Limitación de Responsabilidad
15
Requisitos del Personal
16
Señales y Símbolos de Seguridad
17
Señales de Seguridad del Manual
17
Símbolos de Seguridad de las Etiquetas del Manipulador
19
Funciones de Paro del Robot
25
Instalación y Puesta en Servicio
26
Funcionamiento
29
Movimiento Inesperado del Brazo del Robot
29
Mantenimiento y Reparación
30
Mantenimiento y Reparación
31
Prueba de Los Frenos
33
Solución de Problemas
34
Retirada del Servicio
35
Datos Técnicos
37
Requisitos de la Base
38
Condiciones de Almacenamiento del Robot
38
Rango de Trabajo
40
La Unidad es Sensible a las Descargas Electrostáticas
42
Etiquetas Específicas del Robot (Etiqueta de Características, Etiqueta de Calibración y Etiqueta de UL)
43
Instalación y Puesta en Servicio
45
Introducción a la Instalación y Puesta Se Servicio
45
Desembalaje
46
Procedimiento Previo a la Instalación
46
Instalación en el Lugar de Trabajo
47
Transporte
47
Breve Procedimiento de Instalación
48
Espacio Libre Mínimo Requerido Encima del Robot
49
Fijación del Bastidor del Robot
50
Orientación, Montaje y Fijación del Manipulador
52
El Primer Ensayo de Funcionamiento Puede Causar Lesiones O Daños
67
Liberación Manual de Los Frenos
68
Cargas Montadas en el Robot, Tiempo de Paro y Distancias de Frenado
71
Lámpara de Señales (Opcional)
72
Fijación de Equipos al Robot (Dimensiones del Robot)
73
Interfaz Mecánica de la Brida para Herramienta
75
Conexiones Eléctricas
80
Cableado del Robot y Puntos de Conexión
80
Mantenimiento
83
Introducción
83
Programa de Mantenimiento y Vida Útil Esperada de Los Componentes
84
Especificación de Intervalos de Mantenimiento
84
Programa de Mantenimiento
85
Vida Útil Esperada de Los Componentes
87
Actividades de Inspección
88
Inspección de Los Ejes Telescópicos
88
Inspección de las Etiquetas de Información
90
Inspección de Los Brazos Inferiores
92
Actividades de Sustitución/Cambio
94
Tipo de Lubricación de las Cajas Reductoras
94
Cambio de Aceite, Caja Reductora de Los Ejes 1, 2 y 3
96
Cambio de Aceite, Unidad de Caja Reductora de Los Ejes 4 y 5
101
Cambio de Aceite, Etapa Previa de la Unidad de Caja Reductora de Los Ejes 4 y
107
Cambio de la Batería de la Tarjeta de Medida Serie
111
Actividades de Lubricación
115
Lubricación de Los Ejes Telescópicos
115
Actividades de Limpieza
117
Limpieza del IRB 390
117
Reparación
119
Introducción
119
Definición de Niveles de Repuestos
120
Procedimientos Generales
121
Realización de una Prueba de Fugas
121
Instrucciones de Montaje de Juntas
122
Juntas de Brida y Juntas Estáticas
124
Juntas Tóricas
124
Uniones con Tornillos
125
Base
126
Sustitución de la Unidad Base
126
Consulte Procedimientos Detallados de Sustitución
135
Sustitución del Retén de Casete
147
Sustitución de la Unidad de Tarjeta de Medida Serie
160
Sustitución del Mazo de Cables
167
Reconexión del Cableado
181
Sustitución de la Unidad de Liberación de Frenos
188
Brazos Superior E Inferior
196
Sustitución del Brazo Inferior
196
Sustitución del Brazo Superior
203
Herramientas y Equipos Necesarios
204
Sustitución de Los Ejes Telescópicos y Articulaciones Universales
211
Sustitución de la Unidad Delta
222
Sustitución del Brazo Basculante
232
Motores y Cajas Reductoras
237
Sustitución de Los Motores de Los Ejes 1, 2 y
237
Montaje del Motor
243
Procedimiento Final
247
Sustitución del Motor del Eje
248
Sustitución del Motor del Eje
257
Sustitución de la Etapa Previa de la Unidad de Caja Reductora del Eje
266
Sustitución de la Etapa Previa de la Unidad de Caja Reductora del Eje
282
Calibración
299
Introducción a la Calibración
299
Introducción y Terminología de Calibración
299
Métodos de Calibración
300
Cuándo Realizar la Calibración
301
Marcas de Sincronización y Direcciones del Movimiento de Ejes
302
Marcas de Sincronización y Sincronización de la Posición de Los Ejes
302
Sentidos de Movimiento de Calibración para todos Los Ejes
303
Actualización de Los Cuentarrevoluciones
304
Calibración con el Método Axis Calibration
307
Descripción de Axis Calibration
307
Herramientas de Calibración para Axis Calibration
310
Ubicación para Instalación de las Herramientas de Calibración
313
Axis Calibration - Ejecución del Procedimiento de Calibración
315
Calibración de Referencia
320
Verificación de la Calibración
322
Comprobación de la Posición de Sincronización
323
Solución de Problemas
325
Introducción a la Solución de Problemas
325
Manchas de Aceite y Grasa en Los Motores y las Cajas Reductoras
327
Ruidos Mecánicos O Disonancia
328
El Manipulador Cae al Cortar la Alimentación
330
Retirada del Servicio
331
Información Medioambiental
331
Achatarramiento del Robot
333
Información de Referencia
335
Introducción
335
Normas Aplicables
336
Conversión de Unidades
338
Especificaciones de Peso
339
Conjunto de Herramientas Estándar
340
Herramientas Especiales
341
Accesorios de Elevación E Instrucciones de Elevación
344
Índice
345
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