ABB IRB 340 Manuales

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ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto

ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto (54 páginas)

Robot paralelo

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 0.63 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General
7
1 Descripción

9
- Estructura
  9
  - Introducción
    9
  - Distintas Versiones de Robot
    11
- Seguridad/Normas
  14
  - Normas
    14
- Instalación
  19
  - Introducción
    19
  - Requisitos de Funcionamiento
    19
  - Montaje del Manipulador
    21
- Diagramas de Carga
  23
  - Introducción
    23
  - Diagramas de Carga
    24
- Equipos Adicionales Montados en Los Brazos del Manipulador
  36
  - Consideraciones Generales
    36
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  38
  - Introducción
    38
- Movimiento del Robot
  39
  - Introducción
    39
  - Rendimiento Según la Norma ISO 9283
    41
  - Velocidad
    42
  - Aceleración
    42
- Tiempos de Ciclo Típicos
  43
  - Introducción
    43
2 Especificación de Variantes y Opciones

45
- Introducción
  45
  - Consideraciones Generales
    45
  - Manipulador
    45
3 Accesorios

49

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