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1.3.3 Montaje del manipulador
La fuerza máxima en cada uno de los puntos de fijación es de 500 N respecto de la
dirección Z del sistema de coordenadas de la base.
El bastidor del robot no se incluye en el suministro.
Rigidez de bastidor necesaria: Frecuencia natural mínima del bastidor con el robot
> 17 Hz.
El área de trabajo se muestra en la Figura 15
.
Figura 5 Configuración de orificios (dimensiones en mm).
Pos
A
B
C
3HAC 10760-1
_Eje 2
(A)
(B)
Descripción
Área para herramienta de calibración
Área disponible para el pinzado del manipulador
Plano de pinzado
Rev.H
1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Eje 3
Eje 1
(C)
19
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