ABB IRB 340 SAS Manuales

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ABB IRB 340 SAS Manual Del Usuario

ABB IRB 340 SAS Manual Del Usuario (46 páginas)

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 0.77 MB

Tabla de contenido

Especificaciones del Producto
3
Tabla de Contenido
5
1 Descripción

7
- Estructura
  7
  - Introducción
    7
    
    Consideraciones Generales
    7
    
    Distintas Versiones
    7
    
    Sala Limpia
    7
    
    Figura
    8
  - Distintas Versiones de Robot
    9
    
    Consideraciones Generales
    9
    
    Otros Datos Técnicos
    9
    
    Peso
    9
    
    Figura con la Versión Estándar
    10
    
    Figura con la Versión Compatible con Lavado
    11
- Seguridad/Normas
  12
  - Normas
    12
  - Seguridad
    13
    
    Categoría de Seguridad 3
    13
    
    Dispositivo de Habilitación de Tres Posiciones
    13
    
    Movimiento Manual Seguro
    13
    
    Paro de Emergencia
    13
    
    Protección contra Excesos de Velocidad
    13
    
    Selección del Modo de Funcionamiento
    13
    
    Velocidad Reducida
    13
    
    Control Hold-To-Run
    14
    
    Declaración de Compatibilidad con el Lavado
    14
    
    Limitación del Área de Trabajo
    14
    
    Lámpara de Seguridad (Opción)
    14
    
    Paro de Espacio Protegido
    14
    
    Paro Retardado de Espacio Protegido
    14
- Instalación
  15
- Mantenimiento y Resolución de Problemas
  32
  - Introducción
    32
    
    Consideraciones Generales
    32
- Movimiento del Robot
  33
  - Introducción
    33
    
    Tope Mecánico
    34
    
    Valores Extremos de Los Ángulos
    34
    
    Aceleración
    35
    
    Consideraciones Generales
    35
    
    Rendimiento Según la Norma ISO 9283
    35
    
    Retroceso del Eje 4
    35
    
    Velocidad
    35
  - Tiempos de Ciclo Típicos
    36
    
    Introducción
    36
    
    Tiempos de Ciclo Aproximados
    36
2 Especificación de Variantes y Opciones

37
- Introducción
  37
  - Consideraciones Generales
    37
  - Manipulador
    37
    
    Interfaz de Aplicación
    37
    
    Variantes
    37
    
    Manguera hasta el Punto de Herramienta
    38
    
    Conexión al Armario
    39
    
    Lámpara de Seguridad
    39
3 Accesorios

41
- Software Básico y Opciones de Software para Robot y PC
  41
- Pickmaster y Vision Analyzer
  41

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