Rendimiento Según La Norma Iso 9283 - ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto

1.7.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
Consideraciones generales
A continuación se indican los valores con la carga nominal y una velocidad de 0,8 m/
s en el plano inclinado de la prueba ISO con los cuatro ejes del robot en movimiento.
Tipo de prueba ISO
Exactitud de pose, AP (mm)
Repetibilidad de pose, RP (mm)
Tiempo de estabilización de pose, Pst (s) 0,05
Exactitud de trayectoria, T (mm)
Repetibilidad de trayectoria, RT (mm)
Los valores correspondientes a una carga útil de 2,0 aún no están disponibles.
Valores típicos para seguimiento de transportadores
Todos los valores medidos con PickMaster e IRC5.
Velocidad de transportador constante
(mm/s)
200
350-750
800-1400
Partida/parada transportador (mm/s)
500 (partida/parada en 0.2 sec.)
Retroceso del eje 4
Descripción
Estándar
Compatible con lavado
Los valores anteriores indican un rango de resultados medios de las pruebas
realizadas con distintos robots.
3HAC 10760-1
1.7.2 Rendimiento según la norma ISO 9283
Con una carga útil
de 0,1 kg
0,04
0,07
1,0
0,24
Repetibilidad (mm)
1,0
1,5
5,0
Repetibilidad (mm)
3,5
Valor
0,4°
1,5°
Rev.H
1 Descripción
Con una carga útil
de 1,0 kg
0,08
0,07
0,03
0,79
0,25
39