Especificación De Variantes Y Opciones; Introducción; Consideraciones Generales; Manipulador - ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto

2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción

2.1.1 Consideraciones generales

2.1.2 Manipulador

Variantes
Interfaz de aplicación
3HAC 10760-1
A continuación se describen las distintas variantes y opciones disponibles para
el IRB 340.
Se usan los mismos números que los indicados en el formulario de
especificaciones.
En cuanto a las opciones de software, consulte las Especificaciones de
producto - IRC5 con FlexPendant y las Especificaciones de producto de las
opciones de RobotWare.
Opción Descripción
435-33 IRB 340
435-34 IRB 340 SA compatible con lavado
435-35 IRB 340 compatible con lavado, inoxidable
435-47 IRB 340 2
435-48 IRB 340 SA/2 compatible con lavado
435-49 IRB 340 SAS/2 compatible con lavado, inoxidable
Salida de medio:
Opción Descripción
218-5 Señales y alimentación
Las señales de usuario y la alimentación se conectan directamente a la
base del robot, a través de
un conector FCI de 12 pines UT001412SHT (R2.CP) y
un conector FCI de 23 pines UT001823SHT (R2.CS).
El cable que une el manipulador al controlador está incluido. Las
señales y la alimentación se conectan a un borne con tornillo de 12
polos situado en el controlador.
2 Especificación de variantes y opciones
2.1.1 Consideraciones generales
Rev.H 43