ABB IRB360-3/1130 Manuales

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ABB IRB360-3/1130 Manual Del Producto

ABB IRB360-3/1130 Manual Del Producto (260 páginas)

Robot paralelo

Marca: ABB | Categoría: Robótica | Tamaño: 6.47 MB

Tabla de contenido

Manual del Producto
3
Tabla de Contenido
5
Descripción General de Este Manual
9
Documentación del Producto, M2004
12
Cómo Leer el Manual del Producto
14
1 Seguridad

15
2 Instalación y Puesta en Servicio

37
3 Mantenimiento

83
- Descripción General
  83
  - Introducción
    83
  - Mantenimiento Periódico
    84
- Calendario de Mantenimiento y Duración de Los Componentes
  85
  - Programa de Mantenimiento del IRB 360
    85
- Actividades de Inspección
  87
  - Telescopic Shaft, Eje 4, Estándar
    87
  - Telescopic Shaft, Wash Down, Eje 4
    89
  - Telescopic Shaft, Inoxidable, Eje 4
    91
  - Sistema de Vacío (Opcional)
    93
  - Sistema de Barras
    96
  - Rótulas de Articulación
    99
  - Brazos Superiores
    101
  - Mangueras
    103
  - Unidades de Resorte
    105
  - Placa Móvil con Pivote
    107
- Actividades de Sustitución/Cambio
  109
  - Sustitución de la Batería del Sistema de Medición
    109
- Actividades de Lubricación
  113
  - Cajas Reductoras de Los Ejes 1 a 4
    113
- Actividades de Limpieza
  121
  - Limpieza del Robot
    121
4 Reparación

125
5 Información de Calibración

193
6 Retirada del Servicio

213
- Introducción
  213
- Información Medioambiental
  214
7 Información de Referencia

215
- Documentos de Referencia
  215
- Introducción
  216
- Normas de Seguridad Aplicables
  217
- Conversión de Unidades
  219
- Especificaciones de Pesos
  220
- Conjunto de Herramientas Estándar
  221
- Herramientas Especiales
  222
- Equipos de Elevación E Instrucciones de Elevación
  223
- Especificación de Aceites y Grasas
  224
8 Repuestos y Vistas Ampliadas

229
9 Diagrama de Circuitos

255
- Acerca de Los Diagramas de Circuitos
  255

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