Instalación; Introducción; Requisitos De Funcionamiento - ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto

1.3 Instalación
1.3.1 Introducción
Consideraciones generales
En función de la versión del robot, es posible fijar a la brida de montaje del robot un
elemento terminal con un peso máximo de entre 1 y 2 kg, incluida su carga útil.
Consulte
manguera, a los brazos superior e inferior, con un peso máximo de 300 g/m. Consulte
1.5 Equipos adicionales montados en los brazos del

1.3.2 Requisitos de funcionamiento

Normas de protección
Descripción
Manipulador IRB 340, IRB 340/2
Manipulador IRB 340 SA, IRB 340 SA/2
Manipulador IRB 340 SAS, IRB 340 SAS/2
Normas de sala limpia
Clase de sala limpia 10 para el manipulador de acuerdo con:
Normas
DIN EN ISO 14666
Norma federal 209 de los EE.UU.
Entornos explosivos
El robot no debe ser instalado ni utilizado en entornos explosivos.
3HAC 10760-1
1.4 Diagramas de carga. Es posible montar otros equipos, por ejemplo una
Rev.H
manipulador.
Norma de protección IEC529
IP55
IP67
IP67
Descripción
Salas limpias y entornos controlador asociados
Clases de limpieza del aire
1 Descripción
1.3.1 Introducción
17