Movimiento Del Robot; Introducción - ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto

1.7 Movimiento del robot

1.7.1 Introducción
La posición extrema del brazo del robot se muestra en la Figura 16
Figura 15 Área de trabajo del IRB 340 (dimensiones en mm).
Pos
A
B
C
D
E
3HAC 10760-1
(A)
r 1014
Ø1132 mm
(B)
Eje 3
(D)
Eje 2
Descripción
Posición extrema.
Área de trabajo máxima del interior del cilindro. El área de trabajo puede reducirse
en las coordenadas x-y-z.
Área marcada = Un ejemplo de área de trabajo limitada.
Sistema de coordenadas de la base.
Los números de los ejes aparecen marcados en la parte inferior de las superficies
de pinzado correspondientes.
Rev.H
Z
Ø 967 mm
(C)
X Eje 1
Y
(E)
1 Descripción
1.7.1 Introducción
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