Descripción; Estructura; Introducción - ABB IRB 340 Especificaciones Del Producto

1 Descripción

1.1 Estructura

1.1.1 Introducción
Familia de robots
La familia IRB 340 se basa en un robot industrial de 4 ejes con un diseño modular.
Se ha diseñado especialmente para industrias que tienen requisitos elevados de
automatización flexible, como operaciones de elección y colocación y montaje.
El IRB 340 es extremadamente potente y presenta una aceleración de hasta 10 G y
una capacidad de manejo de hasta 2 kg. Gracias a las cadenas de accionamiento
optimizadas y a las funciones QuickMoveTM patentadas por ABB, se trata del robot
más rápido de su clase, con hasta 180 operaciones de elección por minuto (en función
del ciclo y la carga).
Distintas versiones
El robot está disponible en versiones estándar, compatibles con lavado y compatibles
con lavado inoxidables. La diferencia entre las versiones compatibles con lavado y
compatibles con lavado inoxidables es que la caja de la base de las versiones
compatibles con lavado inoxidables se fabrican en un acero inoxidable resistente a
los ácidos. La versión estándar se utiliza en las aplicaciones sin presencia de
humedad. Las versiones compatibles con lavado se han diseñado para permitir su
limpieza y desinfección y resultan útiles en aplicaciones con presencia de humedad.
Gama de productos de software
Hemos añadido toda una gama de productos de software (designados conjuntamente
con el nombre Active Safety) para proteger no sólo al personal en el caso poco
probable de un accidente, sino también a las herramientas del robot, a los equipos
periféricos y al propio robot.
Sistema operativo
El robot está equipado con RobotWare. RobotWare controla todos los aspectos del
robot, como el control de los movimientos, desarrollo y ejecución de programas de
aplicación, comunicación, etc. Consulte las Especificaciones del producto - IRC5
con FlexPendant.
3HAC 10760-1 Rev.H
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