Siemens SIMOTICS Serie Manuales

Siemens SIMOTICS Serie Manuales

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Siemens SIMOTICS Serie Instrucciones De Servicio

Siemens SIMOTICS Serie Instrucciones De Servicio (342 páginas)

Marca: Siemens | Categoría: Conversores de Medios | Tamaño: 14.55 MB

Tabla de contenido

Índice

5
- Componentes de la Documentación
  3
- Grupo Objetivo
  3
- Prefacio
  3
- 1 Consignas Básicas de Seguridad
  
  11
- 2 Información General
  
  21
- 3 Montaje
  
  71
- 4 Conexión
  
  89
  - Conexión del Sistema
    89
  - Cableado del Circuito Principal
    96
  - Alimentación de Red: L1, L2 y L3
    96
  - Alimentación del Motor: U, V y W
    98
  - Conector de Alimentación: Lado Motor
    98
  - Interfaz de Control/Estado: X8
    101
  - Entradas/Salidas Digitales (DI/DO)
    101
  - Cableado para Aplicaciones Estándar (Ajustes de Fábrica)
    105
  - Ejemplo de Conexión con PLC
    107
  - Simatics S7-1200
    107
  - Simatics S7-1500
    108
  - Alimentación de 24 V/STO
    109
  - Asignación de Pines
    109
  - Interfaz de Encóder: X9
    111
    
    Interfaz de Encóder, Lado Convertidor
    111
    
    Conector de Encóder: Lado Motor
    112
  - Resistencia de Frenado Externa: DCP, R1
    114
  - Conexión de una Resistencia de Frenado Externa
    114
  - Freno de Mantenimiento del Motor
    115
    
    Interfaz del Freno de Mantenimiento del Motor, Lado Accionamiento (solo para la Variante de 400 V del Servoaccionamiento)
    115
    
    Estado Único
    116
    
    Parámetros Relevantes
    120
    
    Secuencia de Frenado
    121
  - Interfaz PROFINET - X150
    122
  - Pilotos LED
    122
- 5 Puesta Marcha
  
  125
- 6 Basic Operator Panel (BOP)
  
  133
  - Vista General del BOP
    133
  - LED Indicadores de Estado
    134
  - Pantallas del BOP
    135
  - Botones de Control
    138
  - Estructura de Parámetros
    139
  - Visualización del Estado Real
    140
  - Operaciones Básicas
    141
  - Edición de Parámetros
    142
  - Visualización de Parámetros
    144
  - Búsqueda de Parámetros en el Menú "P ALL
    144
  - Funciones Auxiliares
    145
  - Jog
    145
  - Guardado de Parámetros (RAM a ROM)
    147
  - Ajuste de Parámetros a Valores Predeterminados
    148
  - Transferencia de Datos (de Convertidor a SD)
    148
  - Transferencia de Datos (de SD a Convertidor)
    149
  - Actualizar Firmware
    150
  - Ajuste de un Encóder Absoluto
    151
- 7 Funciones de Control
  
  153
  - Funciones Generales
    153
  - Sentido de Giro del Motor
    153
  - Métodos de Parada tras Apagar el Servo
    153
  - Desplazamiento hasta Tope Fijo
    155
  - Posicionador Simple (Poss O EPOS)
    157
  - Ajuste del Sistema Mecánico
    157
  - Ejemplos para Configurar el Sistema Mecánico
    158
  - Configuración del Eje Lineal/Modular
    158
  - Compensación de Holgura de Inversión
    159
  - Ajuste de Parámetros
    160
  - Sobrecarrera
    160
  - Ajustes de Parámetros Relevantes
    161
  - Final de Carrera de Posición de Software
    162
  - Límite de Velocidad
    162
  - Límite de Par
    162
  - Referencia
    163
  - Modos de Referencia
    163
  - Bloques de Desplazamiento
    168
  - Juegos de Parámetros
    169
Tabla de Contenido

170
- Peticiones de Bloque de Desplazamiento
  171
- Parada Intermedia y Rechazo de una Petición de Desplazamiento
  173
- Especificación Directa de Consigna (MDI)
  174
- Características
  175
- Ejog
  178
- Seguimiento de Posición
  179
- Control de Velocidad (S)
  181
- Límite de Velocidad
  181
- Límite de Par
  182
- Generador de Rampa
  184
- 8 Comunicación PROFINET
  
  187
- 9 Función Safety Integrated
  
  207
  - Normas y Regulaciones
    207
  - Información General
    207
  - Objetivos
    207
  - Seguridad Funcional
    208
  - Seguridad de las Máquinas en Europa
    208
  - Directiva Relativa a las Máquinas
    209
  - Normas Europeas Armonizadas
    209
  - Normas para la Implementación de Controladores Relacionados con la Seguridad
    211
  - DIN en ISO 13849-1 (en Sustitución de en 954-1)
    212
  - En 62061
    213
  - Serie de Normas en 61508 (VDE 0803)
    214
  - Análisis/Evaluación de Riesgos
    215
  - Reducción de Riesgos
    217
  - Riesgo Residual
    217
  - Seguridad de las Máquinas en EE. UU
    217
  - Requisitos Mínimos de la OSHA
    217
  - Listado NRTL
    218
  - Nfpa 79
    218
  - Ansi B11
    219
  - Seguridad de las Máquinas en Japón
    220
  - Normativas sobre Equipos
    221
  - Información General sobre Safety Integrated de SINAMICS
    221
  - Características del Sistema
    221
  - Datos de Seguridad Funcional STO
    221
  - Certificación
    222
  - Instrucciones de Seguridad
    222
  - Probabilidad de Fallo de la Función de Seguridad
    223
  - Tiempo de Respuesta
    224
  - Riesgo Residual
    224
  - Función Básica de Safety Integrated
    225
  - Safe Torque off (STO)
    225
  - Detección Forzada de Errores Latentes
    227
- 10 Ajuste
  
  229
  - Resumen del Controlador
    229
  - Modo de Ajuste
    231
  - Métodos de Ajuste Automático
    231
  - Optimización Automática con un solo Botón
    232
  - Optimización Automática en Tiempo Real
    237
  - Ajuste Manual
    242
  - Procedimiento del Ajuste Manual
    242
  - Supresión de Resonancia
    243
  - Supresión de Vibraciones de Baja Frecuencia
    246
    
    Parámetros Relacionados
    246
    
    Pasos Operativos
    247
- 11 Parámetros
  
  249
  - Resumen
    249
  - Número de Parámetro
    249
  - Lista de Parámetros
    251
  - Parámetros Editables
    251
  - 8: Reset_O 9: Jerk
    268
  - Valor = 0000 CCCC Bbbb Aaaa
    269
    
    0001, Continue_With_Stop
    269
    
    0011, Continue_External
    269
    
    0100, Continue_External_Wait
    269
    
    0101, Continue_External_Alarm
    269
    
    Parámetros de solo Lectura
    278
- 12 Diagnóstico
  
  287
  - Información General sobre Fallos y Alarmas
    287
Tabla de Contenido

288
- Diferencias entre Fallos y Alarmas
  290
- Lista de Fallos y Alarmas
  293
- Fallo de Red
  306
- Fallo en la Electrónica de Potencia
  306
  - Lista de Alarmas
    312
- Sobretensión en el Circuito Intermedio
  306
- Exceso de Temperatura en el Componente Electrónico
  312
- Sobrecarga del Motor
  314
  - Anexo
    323
  - Montaje de Los Terminales de Alimentación
    323
  - Montaje del Conector de PROFINET I/O
    325
  - Montaje de Los Conectores de Alimentación
    326
  - Selección del Motor
    333
  - Procedimiento de Selección
    333
  - Descripción de Los Parámetros
    334
  - Velocidad
    334
  - Ejemplos de Selección
    336
  - Sustitución de Los Ventiladores
    337

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Marca: Siemens | Categoría: Motores | Tamaño: 0.38 MB

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