Nota
Supresión de resonancia
Para obtener más información sobre la supresión de resonancia, consulte la sección
"Supresión de resonancia (Página 243)".
Ajuste de parámetros
Tiene que establecer los parámetros siguientes, relacionados con las ganancias de servo,
cuando utilice la función de ajuste manual:
Paráme-
tro
p2533
p2572
p2573
p29110
p29120
p29121
p29111
10.6
Supresión de resonancia
La función de supresión de resonancia es una función de filtro (filtro de ranura). Detecta la
resonancia mecánica a una frecuencia de entre 250 Hz y 1500 Hz, y reduce la ganancia de
frecuencias específicas (al fijar automáticamente el filtro de ranura) para suprimir la
resonancia mecánica.
Ahora, el servoaccionamiento V90 PN dispone de cuatro filtros de consigna de corriente. El
filtro 1 es un pasabajo. Los filtros 2, 3 y 4 son parabanda.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Rango de
Valor
Uni-
valores
prede-
dad
termi-
nado
De 0 a 1000
0
ms
De 1 a
100
1000
2000000
LU/s
2
De 1 a
100
1000
2000000
LU/s
2
De 0,00 a
1,8
1000
300,00
/min
De 0 a
0,3
Nm/r
999999
ad
De 0 a
15
ms
100000
De 0 a 200
0
%
Descripción
RP Filtro de consigna de posición Constante de tiempo
Aceleración máxima en EPOS
Deceleración máxima en EPOS
Ganancia del lazo de posición
Ganancia del lazo de velocidad
Tiempo de integración del lazo de velocidad
Factor de control previo de velocidad (función anticipativa)
10.6 Supresión de resonancia
Ajuste
243