Compensación De Holgura De Inversión - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

7.2.3 Compensación de holgura de inversión
En general, aparece la holgura de inversión cuando se transmite fuerza mecánica entre una
pieza mecánica y su accionamiento:
Si se ajustara o diseñara el sistema mecánico de forma que no hubiera absolutamente
ninguna holgura de inversión, el desgaste sería muy alto. Por lo tanto puede haber la
holgura de inversión entre el componente de la máquina y el encóder. En el caso de ejes
con captación indirecta de posición, la holgura de inversión mecánica produce una distancia
de desplazamiento falsa porque al invertir el sentido el eje se desplaza bien demasiado,
bien demasiado poco, según el valor absoluto de la holgura de inversión.
Nota
Requisitos para la compensación de la holgura de inversión
La compensación de la holgura de inversión está activa después de que
• se haya referenciado el eje para el sistema de medición incremental. Consulte la sección
"Referencia (Página 163)" para más información sobre el referenciado.
• se ha ajustado el eje para el sistema de medición absoluta. Consulte la sección "Ajuste
de un encóder absoluto (Página 151)".
A fin de compensar la holgura de compensación, la holgura de compensación determinada
se debe especificar en p2583, con la polaridad correcta. Cada vez que se invierte el sentido
de giro se corrige el valor real del eje según la dirección del desplazamiento real.
Si el eje se ha referenciado o ajustado, el ajuste del parámetro p2604 (aproximación a punto
de referencia, dirección inicial) se utiliza para activar el valor de compensación:
p2604
0
1
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Dirección de desplazamiento
Negativa
Positiva
Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Activar valor de compensación
Inmediatamente
Inmediatamente
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