Especificación Directa De Consigna (Mdi) - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
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Encontrará más información sobre los parámetros anteriores en la sección "Lista de
parámetros (Página 251)".
7.2.10 Especificación directa de consigna (MDI)
La función de "especificación directa de consigna" permite el posicionamiento (absoluto,
relativo) y la configuración (con regulación de posición sin fin) mediante entradas directas de
consignas (por ejemplo, a través del PLC con datos de proceso).
Durante el desplazamiento, también se puede influir sobre los parámetros de movimiento
(aceptación de consigna sobre la marcha) y se puede realizar un cambio sobre la marcha
entre el modo de "configuración" y el de "posicionamiento". También se puede utilizar el
modo de "especificación directa de consigna" (MDI) si el eje no se referencia en los modos
de "configuración" o "posicionamiento relativo".
Activación de la función de especificación directa de consigna
Cuando se utiliza el telegrama 111, la función de la especificación directa de consigna se
puede configurar con la palabra de mando de PROFINET POS_STW1.15:
Palabra de
POS_STW1.15
Cuando se utilizan los telegramas 7, 9 y 110, la función de especificación directa de
consigna se puede configurar con la palabra de mando de PROFINET SATZANW.15:
Palabra de
SATZANW.15
Selección de un modo de funcionamiento
En el modo de "posicionamiento", se pueden utilizar los parámetros (posición, velocidad,
aceleración y deceleración) para llevar a cabo el posicionamiento absoluto o relativo.
En el modo de "configuración", al usar los parámetros (velocidad, aceleración y deceleración)
se puede realizar el comportamiento de control de posición en bucle cerrado sin fin.
Cuando se utiliza el telegrama 111, se puede seleccionar un modo de funcionamiento con la
palabra de mando de PROFINET POS_STW1.14:
Palabra de
POS_STW1.14
Los telegramas 7, 9 y 110 solo funcionan en modo de posicionamiento de señal.
1)
174
EPOS Bloque de desplazamiento Modo de petición
Ajuste
mando
1
0
Ajuste
mando
1
0
Ajuste
mando
1
0
Descripción
Selección MDI.
Selección de bloque de desplazamiento.
Descripción
Selección MDI.
Selección de bloque de desplazamiento.
Descripción
Configuración de señal seleccionada.
Posicionamiento de señal seleccionado.
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
1)
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6