Bloques De Desplazamiento - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Funciones de control
7.2 Posicionador simple (PosS o EPOS)
Lleve a cabo los pasos siguientes para referenciar en este modo:
1. Ajustar los parámetros relevantes:
2. Ajuste STW1.11 (0→1) para iniciar el referenciado.
Nota
Durante el referenciado, si STW1.11 se ajusta a 0, el referenciado se detiene.
3. Si el servomotor alcanza el punto de referencia, se emite la señal REFOK (si se ha
configurado así).
4. Ajuste la palabra de mando STW1.11 a 0 y el referenciado acaba satisfactoriamente.
7.2.9

Bloques de desplazamiento

Se pueden guardar hasta 16 peticiones de desplazamiento distintas. Todos los parámetros
que describen una petición de desplazamiento están activos durante un cambio de bloque.
Activación de la función del bloque de desplazamiento
Cuando se utiliza el telegrama 111, la función del bloque de desplazamiento se puede
configurar con la palabra de mando de PROFINET POS_STW1.15:
Palabra de
POS_STW1.15
168
Parámetro Rango
p2599 De -2147482648
a 2147482647
p2600 De -2147482648
a 2147482647
p2604 De 0 a 1
p2608 De 1 a 40000000
p2609 De 0 a
2147482647
p2611 De 1 a 40000000
Ajuste
mando
1
0
Ajuste de Unidad
fábrica
0 LU Ajusta el valor de posición para la
coordenada del punto de referencia.
0 LU Offset de punto de referencia
0 - Ajusta la fuente de señal para la
dirección inicial de la leva de bús-
queda:
•
•
300 1000 Velocidad para buscar la marca cero
LU/min
20000 LU Distancia máxima para buscar la
marca cero
300 1000 Velocidad para buscar el punto de
LU/min referencia
Descripción
Selección MDI.
Selección de bloque de desplazamiento.
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Descripción
0: Inicio en sentido positivo
1: Inicio en sentido negativo
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6