Puesta En Marcha En El Modo De Control Del Posicionador Simple (Poss) - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Paso
8 Borre fallos y alarmas.
9 Con el BOP, entre en la función de menú JOG y pulse el
botón ARRIBA o ABAJO para que el servomotor gire.
Con la herramienta de ingeniería, utilice la función JOG
para hacer funcionar el servomotor.
Nota
Cuando se hace funcionar el servomotor con un encóder incremental en modo JOG, el
servomotor emite un sonido corto que indica que está identificando la posición de los polos
magnéticos del rotor.
5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple
(PosS)
A continuación se utiliza la función EJOG como ejemplo para describir la puesta en marcha
en el modo de control EPOS.
Paso
1 Desconecte la alimentación de red principal.
2 Apague el servoaccionamiento y conéctelo al controlador
(por ejemplo, SIMATIC S7-1500) con el cable de señal y
el cable PROFINET.
3 Conecte la alimentación de 24 VDC.
4 Compruebe el tipo de servomotor.
Si el servomotor tiene un encóder incremental, intro-
•
duzca la ID del motor (p29000).
Si el servomotor tiene un encóder absoluto, el ser-
•
voaccionamiento puede identificar automáticamente
el servomotor.
5 Conmute al modo de control del posicionador simple
ajustando el parámetro p29003 = 1.
6 Guarde el parámetro y vuelva a arrancar el servoaccio-
namiento para aplicar los ajustes del modo de control del
posicionador simple.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003

5.3 Puesta en marcha en el modo de control del posicionador simple (PosS)

Descripción
Descripción
Observaciones
Consulte "Diagnóstico (Página 287)".
Para obtener más información sobre JOG con BOP,
consulte la sección "JOG (Página 145)".
Para obtener más información sobre JOG con
SINAMICS V-ASSISTANT, consulte la ayuda en línea
de SINAMICS V-ASSISTANT.
Observaciones
Si alguna de las señales digitales EMGS, CWL y CCWL
no está asignada a una DI, se ajustará automáticamen-
te a un nivel alto (1).
Si ha asignado alguna de las señales digitales EMGS,
CWL y CCWL a una DI, debe mantenerla en un nivel
alto (1).
Consulte "Cableado para aplicaciones estándar (ajus-
tes de fábrica) (Página 105)" y "Ejemplo de conexión
con PLC (Página 107)".
Si el servomotor no se identifica, aparece el fallo
F52984.
En la placa de características del motor está indicada la
ID de motor. Encontrará información detallada sobre la
placa de características del motor en la sección
"Componentes del motor (Página 26)".
Consulte "Operaciones básicas (Página 141)" para
obtener más información acerca de cómo cambiar un
parámetro con el BOP.
p29003 = 1: control del posicionador simple (EPOS)
•
p29003 = 2: control de velocidad (S)
•
Puesta marcha
129