Conector De Encóder: Lado Motor - Siemens SINAMICS Serie Instrucciones De Servicio

Conexión
4.5 Interfaz de encóder: X9
Conector de encóder: lado motor
Ilustración
Motor de baja inercia, altura del eje: 20 mm, 30 mm o 40 mm
Ilustración
Motor de baja inercia, altura del eje: 50 mm
Motor de alta inercia, altura del eje: 45 mm, 65 mm o 90 mm
Conectores rec-
tos:
Conectores an-
gulares (solo
para motores de
alta inercia):
112
N.º Encóder incremental TTL 2500
pin ppr
Señal Descripción
1 P_Supply Alimentación de 5
2 M Alimentación de 0
3 A+ Fase A+
4 B+ Fase B+
5 R+ Fase R+
6 n. c. Sin conexión
7 P_Supply Alimentación de 5
8 M Alimentación de 0
9 A- Fase A-
10 B- Fase B-
11 R- Fase R-
12 Apantalla- Puesta a tierra
do
N.º Encóder incremental TTL 2500 ppr
pin
Señal
1 P_Supply
2 M
3 A+
4 A-
5 B+
6 B-
7 R+
8 R-
Ilustración
V
V
V
V
Encóder absoluto monovuelta de 21
bits
Encóder absoluto de 20 bits + multi-
vuelta de 12 bits
Descripción Señal
Alimentación de 5 V P_Supply
Alimentación de 0 V
Fase A+
Fase A-
Fase B+
Fase B-
Fase R+
Fase R-
Instrucciones de servicio, 04/2017, A5E37208872-003
Encóder absoluto monovuelta
de 21 bits
Señal Descripción
P_Supply Alimentación de 5
V
M Alimentación de 0
V
Clock_P Reloj
Data_P Datos
n. c. Sin conexión
P_Supply Alimentación de 5
V
M Alimentación de 0
V
Clock_N Reloj invertido
Data_N Datos invertidos
Apantalla- Puesta a tierra
do
Nota
Los pines 11 a 15 del conector
del encóder absoluto no están
conectados.
Descripción
Alimentación de 5 V
M Alimentación de 0 V
n. c. Sin conexión
Clock_N Reloj invertido
Data_P Datos
Clock_P Reloj
n. c. Sin conexión
Data_N Datos invertidos
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6