Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 195

Control de posición punto a punto
Configuración: 0: tipo incremental
Pr. 00-12 = 0 es de tipo incremental P2P; Pr.00-12 = 1 es de tipo absoluto P2P.
Configuración=0
Control del modo de torque
Configuración 0: 0: TQCPG (control del torque IM + codificador)
Se muestra a continuación el diagrama de control de TQCPG:
sin compensación
a través de P r.03- 00
a través de P r.11- 29
a través de la entrada de m últiples
C o m a n d o d e t o r q u e
1 1 - 3 4
1 1 - 3 6 o 0 0 - 2 0
L í m i t e d e v e l o c i d a d o c o m a n d o
+
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
1: tipo absoluto
20 giros
10 giros
1: TQCPG (control del torque PM + codificador)
2: TQC sin sensor (control del torque sin sensor IM)
funciones
+
ASR
-
1 1 - 0 0 B i t 0 = 0
1 1 - 0 6 ~ 1 1 - 1 1
1 1 - 0 0 B i t 0 = 1
1 1 - 0 3 ~ 1 1 - 0 5
C u r v a d e d e b i l i t a m i e n t o
d e f l u j o
1 1 - 2 1 / 1 1 - 2 2
F r e c u e n c i a a c t u a l
Diagrama de control para el torque + codificador
Configuración=1
10 giros
+
0 6 - 1 2
L í m i t e d e t o r q u e
1 1 - 1 7 ~ 1 1 - 2 0
C o m a n d o
l q
C o n t r o l
a c t u a l
C o m a n d o I d
M e d i c i ó n
a c t u a l
R e t r o a l i m e n t a c i ó n a c t u a l
12-9
Configuración de fábrica: 0
20 giros
Configuración de fábrica: 0
1 1 - 3 5
I n t e r r u p t o r d e
m o d o d e
v e l o c i d a d / t o r q u e
1 1 - 1 4
I G B T
M
C o d i f i c a d o r
y
1 0 - 0 0
P W M
M o t o r 1 M o t o r 1
0 1 - 0 1 0 1 - 3 5
1 0 - 0 2
0 1 - 0 2 0 1 - 3 6
0 5 - 0 1 0 5 - 1 3
~ ~
0 5 - 0 9 0 5 - 2 1
~