Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 443

API
CANRX
261
P
Dispositivo
s de bits
X Y M K
S1
＊
S2
＊
S3
＊
D
Operando: ninguno
1. S1: número de estación esclava S2: índice principal,
2. S3: subíndice + longitud de bits, D: dirección de guardado.
3. El comando CANRX puede leer el esclavo correspondiente. Al ejecutar este
comando, se enviará el mensaje SDO al esclavo. En este momento, M1066 y
M1067 son 0, pero, cuando se complete la lectura, se establecerá M1066 en 1.
Si el esclavo otorgó una respuesta exacta, se escribirá el valor en el registrador
designado y se establecerá M1067 en 1. Sin embargo, si el esclavo otorgó una
respuesta inexacta, se registrará este mensaje de error en D1076~D1079.
M1002: Pulse una vez para activar el PLC y cambiar K4M400=K1. Luego del
Ejemplo
cambio, aparecerá un mensaje diferente al establecer M1066 en 1.
D
S1 S2 S3
Dispositivos de palabras
H KnX KnY KnM T
＊
＊
＊
＊
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
Lectura de los datos de CANopen esclavo
Comandos de 16 bits (7 PASOS)
FREQ
C D
Comandos de 32 bits
Señal de bandera: M1028
＊ ＊
16-73
FREQP
－