Reservado - Delta C2000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
Co ma n d o d e p o si ci ó n
Engranaje eléctrico A
Engranaje eléctrico B
Configuración 1 ~ 65535
Velocidad de rotación = frecuencia de pulso/pulso del codificador (Pr.10-00) * engranaje
eléctrico PG A/engranaje eléctrico PG B.
Posicionamiento del codificador
Configuración 0 ~ 65535 pulsos
Este parámetro determina la posición interna en el modo de posición.
Se debe utilizar con la configuración de terminal de entrada de múltiples funciones = 35 (activación
del control de posición).
Cuando se establece en 0, es la posición de fase Z del codificador.
Rango de posición del codificador alcanzada
Configuración 0 ~ 65535 pulsos
Este parámetro determina el rango para la posición interna alcanzada.
Por ejemplo:
Cuado se establece la posición a través de Pr.10-19 (posicionamiento de la posición del motor) y se
establece Pr.10-20 en 1000, se alcanza la posición si la posición se encuentra dentro de 990-1010
luego de finalizar el posicionamiento.
Tiempo de filtro (PG2)
Configuración 0,000 ~ 65,535 seg
Cuando se establece Pr.00-20 en 5 y se establece el terminal de entrada de múltiples funciones en
37 (OFF), se considerará el comando de pulso como el comando de frecuencia. Se puede utilizar
este parámetro para eliminar el salto del comando de velocidad.
Modo de velocidad (PG2)
Configuración 0: frecuencia electrónica

Reservado

d
dt
A
B
+
E n g r a n a j e
e l é ctr i co
-
10-17
10-18
Re tr o a l i me n ta ci ó n
d e p o si ci ó n
1: frecuencia mecánica (basada en el par de polos)
k d
10-21 11-25
+
+
k p
11-00 bit 0=0
11-24
11-00 bit 0=1
11-05
12-128
Co ma n d o d e
ve l o ci d a d
Configuración de fábrica: 100
Configuración de fábrica: 0
Configuración de fábrica: 10
Configuración de fábrica: 0,100
Configuración de fábrica: 0