Parada Rápida - Delta C2000 Serie Manual Del Usuario

Índice Sub L/E bit
5
6
7
8
9
10
11
15~11
02h L
03h L
04h L -
05h L
06h L
07h L
DS402 estándar
Índice Su b
0 Abortar código de opción de
6007h
conexión
603Fh 0 Código de error
6040h 0 Palabra de control
6041h 0 Palabra de estado
6042h 0 Velocidad deseada vl
6043h 0 Requisito de velocidad vl
6044h 0 Esfuerzo de control vl
0 Tiempo de función de rampa
604Fh
vl
6050h 0 Tiempo de retraso vl
6051h 0 Tiempo de parada rápida vl
0 Código de opción de parada
605Ah
rápida
0 Desactivación del código de
605Ch
opción de funcionamiento
6060h 0 Modo de funcionamiento
Nombre del
Bit Límite
bit
11
0 JOG
1
0 QSTOP
1
SERVO_O
0
N
1
0 PRLOCK
1
0 WARN
1
0 ERROR
1
0 IGBT_OK
1
- -
Comando
de
velocidad
-
Comando
de
posición
Comando
de torque
Configu
ración
Definición
de
fábrica
10000
10000
1000
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000
Velocidad
Dirección inversa
Ninguna
Impulso momentáneo de
velocidad (JOG)
Ninguna
Parada rápida
PWM desactivado (OFF)
PWM activado (ON)
Parámetro no bloqueado
Parámetro bloqueado
Sin advertencia
Advertencia
Sin error
Error
IGBT desactivado (OFF)
IGBT activado (ON)
-
Salida de frecuencia actual
-
Posición actual (absoluta)
Torque actual
Asig
naci
L/E Tam Uni
ón
año dad
PD
O
2 L/E S16 Sí
0 R0 U16 Sí
0 L/E U16 Sí
0 R0 U16 Sí
0 L/E S16 rpm Sí
0 SL S16 rpm Sí
0 SL S16 rpm Sí
1
L/E U32 Sí
ms
1
L/E U32 Sí
ms
1
L/E U32 Sí
ms
2 L/E S16 No
1 L/E S16 No
2 L/E S8 Sí
15-19
Modo de torque
Dirección inversa
Ninguno
Impulso momentáneo de
velocidad (JOG)
Ninguno
Parada rápida
PWM desactivado (OFF)
PWM activado (ON)
Parámetro no bloqueado
Parámetro bloqueado
Sin advertencia
Advertencia
Sin error
Error
IGBT desactivado (OFF)
IGBT activado (ON)
-
Salida de frecuencia actual
-
Posición actual (absoluta)
Torque actual
Mod
Nota
o
: s
0 in acción
:
2 desactivar voltaje
:
3 parada rápida
vl
vl
vl
vl
La unidad deberá ser: 100 ms.
Compruebe si la
vl
configuración está
establecida en 0.
vl
0 : desactivar función de
variador
1: retraso en la rampa de
frenado
2: retraso en la rampa de
parada rápida
5: retraso en la rampa de
frenado y mantenimiento en la
PARADA RÁPIDA
6: retraso en la rampa de
parada rápida y
mantenimiento en la PARADA
RÁPIDA
0: desactivar función de
variador
1: retraso con la rampa de
frenado; desactivación de la
función del variador
1: modo de posición de perfil