Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 349

Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000
Ejemplo:
El maestro envía el mensaje NM al esclavo 1 para la solicitud de REINICIO.
El esclavo 1 responde sin error
El esclavo 1 responde un mensaje de inicio
El maestro ingresa el índice 6040 = 7EH en el esclavo 1
El esclavo 1 responde OK
El maestro ingresa el índice 6040 = 7FH en el esclavo 1
El esclavo 1 responde OK
El maestro ingresa el valor para el índice 6041 en el esclavo 1
El esclavo 1 responde 0640H
El maestro ingresa SYNC
El maestro ingresa PD01=2211H en esclavo 1
15-7