Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 288

Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
Se utiliza para eliminar el error del sistema. Generalmente, se utiliza para reducir el error y obtener
una velocidad de respuesta más rápida. Sin embargo, si se establece un valor demasiado grande
en Pr.08-01, podría causar una oscilación e inestabilidad del sistema.
Si se establecen las otras dos ganancias (I y D) en cero, sólo será válido el control proporcional.
Tiempo integral (I)
Configuración 0,00 ~ 100,00 seg
Se utiliza el controlador integral para eliminar los errores durante el sistema estable. El control
integral no dejará de funcionar hasta que el error sea 0. La parte integral actúa de acuerdo con el
tiempo integral. Cuanto menor sea el tiempo integral establecido, mayor será la acción integral. Es
de suma utilidad para reducir el exceso y oscilación para lograr un sistema estable. En este caso,
el error descendente será lento. Generalmente, se utiliza el control integral con los otros dos
controles para convertirse en controlador PI o controlador PID.
Se utiliza este parámetro para establecer el tiempo integral del controlador I. Cuando el tiempo
integral sea extenso, tendrá una pequeña ganancia de controlador I, tiempo de respuesta más
lento y control externo deficiente. Cuando el tiempo integral sea corto, tendrá una ganancia grande
de controlador I, tiempo de respuesta más rápido y control externo rápido.
Cuando el tiempo integral sea demasiado pequeño, podría causar una oscilación del sistema.
Si se establece el tiempo integral como 0,00, se desactivará Pr.08-02.
Control derivativo (D)
Configuración 0,00 ~ 1,00 seg
Se utiliza el controlador diferencial para mostrar el cambio del error del sistema y es útil para
previsualizar el cambio del error. Por lo tanto, se puede utilizar el controlador diferencial para
eliminar el error y mejorar el estado del sistema. Gracias al tiempo diferencial adecuado, puede
reducir el exceso y acortar el tiempo de ajuste. Sin embargo, la operación diferencial aumentará la
interferencia de ruidos. Tenga en cuenta que un diferencial demasiado grande causará una
interferencia de ruidos. Además, el diferencial muestra el cambio y la salida del diferencial será 0
cuando no existan cambios. Por lo tanto, no se puede utilizar el control diferencial de forma
independiente. Se debe utilizar con otros dos controladores para convertirse en un controlador PD
o controlador PID.
Se puede utilizar este parámetro para establecer la ganancia del controlador D para decidir la
respuesta del cambio de error. El tiempo diferencial adecuado puede reducir el exceso del
controlador P e I para reducir la oscilación y tener un sistema estable. Sin embargo, un tiempo
diferencial demasiado largo podría causar una oscilación del sistema.
El controlador diferencial actúa para el cambio del error y no puede reducir la interferencia. No se
recomienda utilizar esta función en el caso de una interferencia grave.
Límite superior del control integral
Configuración 0,0 ~ 100,0%
Este parámetro define un límite superior de ganancia integral (I) y, por lo tanto, limita la frecuencia
maestra. Fórmula: límite superior integral = frecuencia de salida máxima (Pr.01-00) x (Pr.08-04 %).
Un valor integral demasiado grande causará una respuesta lenta debido a un cambio repentino de
la carga. De esta forma, podría causar una parada del motor o daños en la máquina.
Límite de frecuencia de salida PID
0.00: desactivar
12-102
Configuración de fábrica: 1,00
Configuración de fábrica: 0,00
Configuración de fábrica: 100,0