Índice Sub
Definición
Visualización de la
F
potencia de salida en
kW (P)
Visualización de las
10
RPM del motor actuales
(r)
Visualización del torque
11
de salida estimado N-m
(t)
Visualización de la
retroalimentación PG
12
(G) (consulte Pr.10.00 y
Pr.10.01)
Visualización de la
13
retroalimentación PID
en % (b)
14 Visualización de AVI en
% (1.)
15 Visualización de ACI en
% (2.)
16 Visualización de AUI en
% (3.)
Visualización de la
temperatura del
17
disipador de calor en
(i)
2021H
Visualización de la
temperatura de IGBT
18
del módulo de
alimentación del
variador en
19 Estado de la entrada
digital (ON/OFF) (i)
1A Estado de la salida
digital (ON/OFF) (i)
Visualización de la
velocidad de paso
1B
múltiple que se está
ejecutando (S)
Estado de PIN de CPU
1C
correspondiente de la
entrada digital (d)
Estado de PIN de CPU
1D
correspondiente de la
salida digital (0)
Cantidad de
revoluciones actuales
1E
del motor (PG1 de la
tarjeta PG) (P)
Frecuencia de entrada
1F
de pulso (PG2 de la
tarjeta PG) (S)
Posición de entrada de
20
pulso (PG2 de la tarjeta
PG) (4)
Error de rastreo del
21
comando de posición
(P)
22 Reservado
23 Reservado
24 Reservado
Visualización de los
25
datos D1043 del
registrador del PLC (C)
Modo estándar Delta (definición nueva)
Índice Sub L/E
bit
2060h
00h L
01h L/E
0
Pulso 0
Configuración
de fábrica
0
0
0
0
0
0
0
0
0
o
C
0
o
C (c)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Nombre del
Bit
Límite
bit
0
CMD_ACT
4
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000
L/E Tamaño
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
L
U16
Velocidad
fcmd =0
15-17
Nota
Modo de torque
Tcmd = 0