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2
Función
2
Función
ID de la Motion App
11
Tab. 2.1
El ID de la Motion App debe transferirse a través del área "Modo operativo de la válvula (valve mode)"
de los datos de proceso (bits 5 ... 0 en byte 0 (PDO)) para operar la Motion App en una válvula
(è Descripción del Motion Terminal VTEM, función y parametrización).
2.1
Descripción del funcionamiento
La Motion App Soft Stop soporta el desplazamiento rápido del émbolo del cilindro y un alcance suave de la posición
final. El actuador alcanza una elevada velocidad y se frena activamente gracias a la contrapresión. Para la absorción
de la energía residual, se debe emplear siempre un actuador con amortiguación autorregulable.
2.1.1
Desplazamiento de aprendizaje
La puesta en funcionamiento debe efectuarse con ayuda del desplazamiento de aprendizaje. El desplazamiento de
aprendizaje permanecerá activo hasta que la variación del tiempo de desplazamiento llegue a un cierto valor
umbral; después se detiene el movimiento (respuesta "Desplazamiento de aprendizaje" finalizado). En función de la
aplicación, el desplazamiento de aprendizaje puede durar hasta 5 minutos. Si se producen cambios en el sistema
como, por ejemplo, masa, diámetro del cilindro, longitud del cilindro, presión de alimentación, se deberá iniciar de
nuevo el desplazamiento de aprendizaje.
La presión nominal de suministro es de 6 ... 8 bar. Se admiten oscilaciones de ± 0,5 bar.
Si la diferencia de la presión nominal de suministro es mayor, deberá iniciarse nuevamente el
desplazamiento de aprendizaje.
Información sobre la realización del desplazamiento de aprendizaje è Descripción de la función
y parametrización del Motion Terminal VTEM
Lectura y escritura de los datos de aprendizaje
Los datos de aprendizaje pueden leerse y, en caso necesario, sobrescribirse. De esta manera, los datos de
aprendizaje pueden, por ejemplo, guardarse en una copia de seguridad o transmitirse a instalaciones de idéntica
construcción. La lectura y escritura de los datos de aprendizaje tienen lugar a través de un canal propio en modo
de transferencia è Descripción Función y Parametrización del Motion Terminal VTEM.
ID
Datos de aprendizaje
1
Estado del desplazamiento de
aprendizaje
2
Valor de aprendizaje 1
3
Valor de aprendizaje 2
4
Valor de aprendizaje 3
5
Valor de aprendizaje 4
6
Valor de aprendizaje 5
7
Valor de aprendizaje 6
Tab. 2.2
Festo – GAMM-A11-ES – 2018-08 – Español
Denominación de la Motion App
Soft Stop
Margen de valores
0... 15
1 ... 32000
1 ... 32000
–32000 ... 32000
–32000 ... 32000
1 ... 32000
1 ... 32000
Pictograma de la Motion App
Acceso
Lectura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
Lectura/escritura
5
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