Parámetros De Ajuste; Parámetros De Sensores - Festo GAMM-A11 Manual De Uso

2 Función
2.5.3 Parámetros de ajuste
Básicamente, es suficiente con establecer los parámetros estándar de la Motion App. Los parámetros de
ajuste permiten ajustar con precisión la Motion App para adaptarse a exigencias especiales.
ID Parámetros de ajuste
230 Velocidad máx. en posición final
en la extensión (Offset)
231 Velocidad máx. en posición final
en la retracción (Offset)
232 Gradiente máximo de presiones
en la extensión (Offset)
233 Gradiente máximo de presiones
en la retracción (Offset)
234 Amplificación regulador de presión
en la extensión (Offset)
235 Amplificación regulador de presión
en la retracción (Offset)
236 Presión de contacto en la extensión
(Offset)
237 Presión de contacto en la retracción
(Offset)
Tab. 2.14
2.5.4 Parámetros de sensores
Las propiedades de los sensores conectados a las entradas de los módulos de entrada, se definen mediante los
parámetros abajo descritos.
La lectura y escritura de los parámetros de los sensores tienen lugar a través de un canal propio en modo de
transferencia y pueden efectuarse mediante los datos de proceso de todas las válvulas è Descripción Función
y Parametrización del Motion Terminal VTEM.
Las ID de los parámetros de las diferentes entradas se calculan a partir del número de la entrada (0 ... 7),
multiplicándolo por el factor 30, y se suma al número de tipo de parámetro.
ID Parámetro
1)
N.º entrada × 30 + 1 Tipo de sensor
1)
N.º entrada × 30 + 2 Orientación sensor
1) Ejemplos:
El tipo de sensor para la entrada 0 se direcciona con la ID 1 (0 × 30 + 1).
La orientación del sensor para la entrada 4 se direcciona con la ID 122 (4 × 30 + 2).
2) Solo para sensores analógicos, p. ej. SDAP-...
Tab. 2.15
10
Margen de valores
–0,3 ... +0,3 m/s
–0,3 ... +0,3 m/s
–32000 ... +32000
–32000 ... +32000
–5000 ... +5000
–5000 ... +5000
–2 ... +1 bar
–2 ... +1 bar
Valores Significado
2001 SDAP-MHS-M50-...
2002 SDAP-MHS-M100-...
2003 SDAP-MHS-M160-...
2)
0 La señal de salida crece en el sentido de salida
1 La señal de salida decrece en el sentido de salida
Valor dígito Margen dígito
0,001 m/s –300 ... 300 × 0,001 m/s
0,001 m/s –300 ... 300 × 0,001 m/s
1 –32000 ... 32000 × 1
1 –32000 ... 32000 × 1
1 –5000 ... +5000 × 1
1 –5000 ... +5000 × 1
0,1 bar –20 ... +10 × 0,1 bar
0,1 bar –20 ... +10 × 0,1 bar
Festo – GAMM-A11-ES – 2018-08 – Español