Servicio De Postventa; Vista General Del Producto; Subfunciones De Seguridad; Función Y Aplicación - Festo CMMT-ST-C8-1C S0 Serie Manual Del Usuario

Servicio de postventa

3 Servicio de postventa
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4

Vista general del producto

4.1

Subfunciones de seguridad

4.1.1 Función y aplicación
El regulador de accionamientos CMMT-ST-...-S0 presenta las siguientes características de rendimiento
relativas a la seguridad:
– Safe torque off (desconexión segura del par) (STO/Safe torque off)
– Parada segura 1 con control del tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled) si se utiliza un disposi-
tivo de conmutación de seguridad externo adecuado y un cableado correcto con el regulador de
accionamientos
– Contacto de diagnosis STA para la respuesta de la subfunción de seguridad activa STO
4.1.2 Subfunción de seguridad STO
Fig. 1 Símbolo STO
La función que se describe aquí realiza la subfunción de seguridad STO según EN 61800-5-2 (corres-
ponde a la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1).
Se utiliza la subfunción de seguridad STO si, en la aplicación, debe desconectarse de forma segura la
alimentación de energía al motor, pero no existe ninguna otra solicitud para una parada específica del
actuador (como, p. ej., categoría de parada 1 de EN 60204-1 è Subfunción de seguridad SS1-t).
Función y aplicación STO
La subfunción de seguridad STO desconecta la alimentación eléctrica de los controladores para los se-
miconductores de potencia e impide así que el paso de salida de potencia suministre la energía reque-
rida por el motor. Con la subfunción de seguridad STO activa, se interrumpe de forma segura la ali-
mentación de energía al actuador. El actuador no puede generar ningún momento de giro y, por tanto,
ningún movimiento peligroso.
En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas externas, hay que prever medidas adiciona-
les para evitar de modo seguro un posible movimiento (p. ej., unidades de sujeción mecánicas). En el
estado STO no se realiza ningún control de la posición de parada.
Se debe inducir y asegurar la parada de las máquinas considerando la seguridad. Esto es aplicable, en
especial, para ejes verticales sin sistema mecánico de bloqueo automático, unidad de sujeción o com-
pensación de peso.
8 Festo — CMMT-ST-C8-1C-...-S0 — 2019-01