WEG CFW700 Manual Del Usuario página 103

HMI y Programación Básica
Temperatura de un horno o estufa.
„
Dosificación de productos químicos en tanques.
„
El ejemplo a seguir define los términos utilizados por el regulador PID.
Una motobomba utilizada en un sistema de bombeo de agua onde se desea controlar la
presión de esta en el tubo de salida de la bomba. Un transductor de presión es instalado en el
tubo y provee una señal de realimentación analógica para el CFW700, que es proporcional a
la presión del agua. Esta señal es chamada de variable de proceso, y puede visualizarse en el
parámetro P1012. Un setpoint es programado en el CFW700 vía HMI (P1025) o a través de una
entrada analógica (como una señal de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA) o vía redes de comunicación.
El setpoint es el valor deseado de la presión de agua que se quiere que la bomba produzca,
independiente de las variaciones de demanda en la salida de la bomba en cualquier instante.
El CFW700 comparará el setpoint con la variable del proceso y controlará la rotación del motor
para intentar eliminar cualquier error y mantener la variable del proceso igual al setpoint. El
ajuste de las ganancias P, I y D determinan la velocidad con que el convertidor responderá
para eliminar este error.
Para el funcionamiento de la aplicación regulador PID, es necesario programar el parámetro
P0221 o P0222 en 7 = SoftPLC.
Queda definido que:
Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0231 o P0236 representa el valor del Setpoint
„
del PID.
Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0231 o P0236 representa el valor de la
„
Realimentación del PID.
Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0251 o P0254 representa el valor del Setpoint
„
del PID.
Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0251 o P0254 representa el valor de la
„
Realimentación del PID.
Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0263 a P0270 representa el comando Manual
„
/ Automático.
Función 1 de la Aplicación en los parámetros P0275 a P0279 representa la condición VP>VPx.
„
Función 2 de la Aplicación en los parámetros P0275 a P0279 representa la condición VP<VPy.
„
El setpoint del PID puede tener como fuente la entrada analógica AI1 o AI2, siendo necesario
programar P1016 en 1 = AIx y seleccionar cual entrada analógica será utilizada en su respectivo
parámetro P0231 (para AI1) o P0236 (para AI2), programándolo en 5 = Función 1 de la Aplicación
para que la misma sea habilitada al funcionamiento. Caso no sea, será generado el mensaje
de alarma "A770: Programar AI1 o AI2 para Función 1 de la Aplicación".
El valor del setpoint del PID puede indicarse vía salida analógica AO1 o AO2, siendo necesario
programar P0251 (para AO1) o P0254 (para AO2) en 17 = Función 1 de la Aplicación. El fondo
de escala de la variable es 100,0 % y corresponde a 10 V o 20 mA.
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