Índice
6
8 Mantenimiento ...................................................................................................... 99
8.1
Modificación / tratamiento de las modificaciones en el aparato................... 99
8.2
Eliminación de residuos ............................................................................... 99
8.3
Cambio de aparatos MOVIDRIVE
8.3.1
Sustitución del convertidor ......................................................... 100
8.3.2
Sustitución de la opción DCS..B ................................................ 100
8.3.3
Cambio de un encoder absoluto SSI ......................................... 101
9 Diagnóstico......................................................................................................... 104
9.1
Significado de los LEDs de estado ............................................................ 104
9.1.1
Indicación del estado de funcionamiento ................................... 104
9.2
Mensajes de fallo y de alarma ................................................................... 105
9.2.1
Lista de los mensajes de fallo .................................................... 106
9.2.2
Lista de los mensajes de alarma ............................................... 115
9.2.3
Lista de los mensajes ECS ........................................................ 122
10 Datos técnicos.................................................................................................... 126
10.1 Marca CE ................................................................................................... 126
10.2 Datos técnicos generales........................................................................... 126
10.3 Datos eléctricos generales......................................................................... 126
10.4 Parámetros de seguridad MOVISAFE
10.5 Parámetros de seguridad MOVISAFE
10.6 Parámetros de seguridad MOVISAFE
10.7 Parámetros de seguridad MOVISAFE
10.8 Conectores enchufables ............................................................................ 128
10.8.1
Asignación de conector X80 ...................................................... 128
10.8.2
Asignación de conector X81 ...................................................... 129
10.8.3
Asignación de conector X82 ...................................................... 129
10.8.4
Asignación de conector X83 ...................................................... 129
10.8.5
Asignación de conectores X84/X85 ........................................... 130
10.8.6
Asignación de conector X86 ...................................................... 131
10.8.7
Asignación de conector X87 ...................................................... 131
11 Declaración de conformidad ............................................................................. 132
11.1 Declaración de conformidad MOVIDRIVE
12 Apéndice ............................................................................................................. 133
12.1 Comparación de las funciones de seguridad ............................................. 133
12.2 Descripción de los elementos de entrada .................................................. 134
12.3 Combinaciones de encoder ....................................................................... 135
12.4 Datos técnicos encoder SEW .................................................................... 135
12.4.1
Encoder incrementales TTL ....................................................... 135
12.4.2
Encoder SEN/COS .................................................................... 136
12.4.3
Encoder combinados Hiperface y SEN/COS ............................. 136
12.4.4
Encoder combinados RS485 y SEN/COS ................................. 136
12.4.5
Encoder combinados SSI y SEN/COS ...................................... 136
12.4.6
Valores de encoder del MOVIDRIVE
de panel posterior ...................................................................... 137
Manual – MOVIDRIVE
®
B ........................................................ 100
®
DCS21B ...................................... 127
®
DCS22B ...................................... 127
®
DCS31B ...................................... 128
®
DCS32B ...................................... 128
®
B con opción DCS..B ............ 132
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
®
B a través del bus
®
DCS..B