Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usuario página 80

Puesta en marcha
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Configuración de los recorridos de medición
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• Velocidad máxima
En el campo de entrada "Maximum velocity" (Velocidad máxima) se ajusta la
velocidad máxima de la aplicación en la unidad de referencia ajustada. Ella sirve
para la determinación de cálculos internos.
• Umbrales de desconexión de seguridad
Como medida básica, entre los dos canales de medición A y B de la opción DCS..B
se llevan a cabo verificaciones de plausibilidad entre los valores actuales de posición
y velocidad y se comprueban en referencia a umbrales parametrizables.
– El umbral de desconexión "s" describe la desviación tolerable de la posición entre
Encoder 1 y Encoder 2 en la unidad del recorrido de medición.
– El umbral de desconexión "v" describe la desviación tolerable de la velocidad
entre Encoder 1 y Encoder 2 en la unidad de la velocidad.
Para determinar los valores de parámetro óptimos de esta aplicación están
disponibles funciones de diagnóstico dentro de la función SCOPE de la interfaz de
®
software MOVISAFE
• Tipo de encoder
Son posibles los siguientes tipos de encoder:
– SSI Absolute
– Incremental HTL
– Incremental TTL
– SEN/COS
– Bus de panel posterior Inc. (Valores de encoder del MOVIDRIVE
bus de panel posterior)
NOTA
Al elegirse la opción "Backplanebus Inc.", el parámetro P557 de MOVIDRIVE
estar ajustado a la interfaz de encoder necesaria, véase cap. "P557 Fuente de
posición real DCS" (→ pág. 75).
• Sentido de giro
En el campo de selección "Direction" (Dirección) usted puede elegir entre las
opciones "Increasing" (Ascendente) y "Decreasing" (Decreciente) para adaptar
diferentes sentidos de contador de los encoder.
• Formato de datos SSI
Como formato de datos se puede seleccionar el formato de datos del encoder
absoluto SSI conectado. Se soportan los formatos de datos código binario y Gray.
• Pulso SSI
En el campo de selección "SSI-Clock" (Reloj SSI) usted puede elegir entre las
opciones "Mastermode" (Modo maestro) y "Slavemode" (Modo esclavo). La
selección está activa sólo en caso de encoder absolutos SSI.
Si está activada la opción "Mastermode", la DCS..B pulsa automáticamente. Esta
opción sólo debe emplearse si el encoder absoluto SSI está conectado
exclusivamente con la opción DCS..B.
La opción "Slavemode" ha de seleccionarse si el encoder absoluto SSI está
conectado tanto con la opción DEH21B como también con la opción DCS..B. En este
caso, la opción DCS..B escucha las señales, de la pulsación se encarga la opción
DEH21B.
• Procesamiento SSI
– El ajuste "Standard 24 Bit" debe seleccionarse para todos los encoder absolutos
SSI con anchura de datos de 24 bits.
Manual – MOVIDRIVE
Assist/Config.
®
MDX61B Opción Módulo de seguridad MOVISAFE
®
B a través del
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B debe
®
DCS..B