Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 156

Instrucción PID sencilla
8.3 Instrucción PID_3STEP
Figura 8-5 Operación del regulador PID_3Step con realimentación de posición habilitada
Si hay varios errores presentes, los valores de los códigos de error se muestran mediante
adición binaria. La indicación del código de error 0003, por ejemplo, indica que también
están pendientes los errores 0001 y 0002.
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Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
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