Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 171

1. Configure un generador de impulsos: Seleccione las propiedades "Generadores de
2. Agregue un objeto tecnológico:
3. Programe la aplicación: Introduzca la instrucción MC_Power en un bloque lógico.
4. Inserte las demás instrucciones de movimiento para obtener el desplazamiento
Nota
La CPU calcula las tareas de movimiento en "fragmentos" o segmentos de 10 ms. Una vez
se ha ejecutado un fragmento, el próximo ya está esperando en la cola para ser ejecutado.
Si se interrumpe la tarea de movimiento de un eje (ejecutando otra tarea de movimiento
para dicho eje), la nueva tarea de movimiento no puede ejecutarse durante un máximo de
20 ms (el resto de la fracción actual más la fracción en cola).
Easy Book
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
impulsos (PTO/PWM)" de una CPU (en la configuración de dispositivos) y habilite un
generador de impulsos. Para cada CPU S7-1200 existen dos generadores de impulsos.
En esta misma área de configuración, en "Opciones de impulsos", seleccione que el
generador de impulsos se use como: "PTO".
– En el árbol de proyectos, expanda el nodo "Objetos tecnológicos" y seleccione
"Agregar objeto".
– Seleccione el icono "Eje" (cambie el nombre si fuera necesario) y haga clic en
"Aceptar" para abrir el editor de configuración para el objeto de eje.
– Visualice las propiedades de selección de PTO para el control del eje en la sección de
parámetros básicos y elija el PTO configurado. Tenga en cuenta las dos salidas Q
asignadas para los impulsos y el sentido.
– Configure el resto de los parámetros básicos y avanzados.
– Para la entrada de eje, seleccione el objeto tecnológico Eje que ha creado y
configurado.
– Si se establece la entrada Enable a TRUE, pueden utilizarse las demás instrucciones
de movimiento.
– Si se establece la entrada Enable a FALSE, se cancelan las demás instrucciones de
movimiento.
Nota
Incluya sólo una instrucción MC_Power por eje.
necesario.
El control de movimiento es muy fácil
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