Instrucción Mc_Reset - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

10.3 Instrucción MC_Reset
Tabla 10- 6 Instrucción MC_Reset
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
La tarea MC_Reset no puede ser interrumpida por otra tarea de Motion Control. Las tareas
MC_Reset nuevas no interrumpen ninguna otra tarea de Motion Control activa.
Tabla 10- 7 Parámetros de la instrucción MC_Reset
Parámetro y tipo
Axis IN
Execute IN
Done OUT
Busy OUT
Error OUT
ErrorID OUTP
ErrorInfo OUT
Para acusar un error con MC_Reset, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe que se dan las condiciones arriba indicadas.
2. Inicie el acuse del error con un flanco ascendente en el parámetro de entrada Execute.
3. El error ha sido acusado cuando Done es TRUE y la variable <Nombre de
Easy Book
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
Descripción
Utilice la instrucción MC_Reset para acusar "Error operativo con parada de eje" y "Error
de configuración". Los errores que requieren acuse pueden encontrarse en la "Lista de
ErrorIDs y ErrorInfos" en "Solución".
Antes de utilizar la instrucción MC_Reset es necesario haber eliminado la causa de
cualquier error de configuración presente sujeto a acuse (por ejemplo, cambiando un
valor de aceleración no válido en el objeto tecnológico "Eje" a un valor válido).
Tipo de datos
TO_Axis_1
Bool
Bool
Bool
Bool
Word
Word
eje>.StatusBits.Error del objeto tecnológico es FALSE.
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo
TRUE = El error ha sido acusado.
TRUE = La tarea está siendo ejecutada.
TRUE = Se ha producido un error durante la ejecución de la tarea. La
causa del error se indica en los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
ID de error del parámetro "Error""
ID de info de error del parámetro "ErrorID"
El control de movimiento es muy fácil
10.3 Instrucción MC_Reset
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