Instrucción Mc_Power - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

El control de movimiento es muy fácil
10.2 Instrucción MC_Power
Además, se configura el comportamiento de referenciación (pasiva y activa).
Utilice el panel de mando de "Puesta en servicio" para probar la funcionalidad
independientemente del programa de usuario.
El panel de control muestra el estado actual del eje. No sólo es posible habilitar y
deshabilitar el eje, sino también probar el posicionamiento del mismo (tanto en términos
absolutos como relativos) y especificar la velocidad, aceleración y deceleración. También
pueden probarse las tareas de referenciación y Jog. El panel de mando permite además
acusar errores.
10.2 Instrucción MC_Power
ATENCIÓN
Si el eje se desconecta debido a un error, se habilitará de nuevo automáticamente una vez
que el error haya sido eliminado y acusado. Para ello es necesario que el parámetro de
entrada Enable haya conservado el valor TRUE durante el proceso.
Tabla 10- 4 Instrucción MC_Power
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
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Haga clic en el icono "Inicio" para poner el eje en servicio.
Descripción
La instrucción MC_Power de Motion Control habilita o deshabilita un eje. Antes de
poder habilitar o deshabilitar el eje, garantice las siguientes condiciones:
El objeto tecnológico está configurado correctamente.

No hay ningún error pendiente que impida la habilitación.

La ejecución de MC_Power no puede cancelarse por una tarea de Motion Control. La
deshabilitación del eje (parámetro de entrada Enable = FALSE ) cancela todas las
tareas de Motion Control para el objeto tecnológico asociado.
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
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