Instrucción Pid_3Step - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto

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Figura 8-2
8.3
Instrucción PID_3STEP
Tabla 8- 5
Instrucción PID_3Step
KOP / FUP
STEP 7 crea automáticamente el objeto tecnológico y el DB instancia al insertar la instrucción. El DB instancia contiene
1
los parámetros del objeto tecnológico.
El regulador PID utiliza la siguiente fórmula para calcular el valor de salida de la instrucción
PID_3Step.
Easy Book
Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
Operación del regulador PID_Compact como regulador PIDT1 con anti-windup
Descripción
PID_3Step configura un regulador PID con capacidades de autoajuste que se ha
optimizado para válvulas accionadas por motor y actuadores. Proporciona dos salidas
booleanas.
PID_3Step es un regulador PIDT1 con antirreinicializador y ponderación de las acciones
P y D.
Instrucción PID sencilla
8.3 Instrucción PID_3STEP
151

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