El control de movimiento es muy fácil
10.4 Instrucción MC_Home
10.4
Instrucción MC_Home
Tabla 10- 8
Instrucción MC_Home
KOP / FUP
STEP 7 crea el DB automáticamente al insertar la instrucción.
1
Están disponibles los siguientes tipos de referenciación:
● Referenciación directa absoluta (Mode = 0): La posición actual del eje se ajusta al valor
● Referenciación directa relativa (Mode = 1): La posición actual del eje se desplaza según
● Referenciación pasiva (Mode = 2): Durante la referenciación pasiva, la instrucción
● Referenciación activa (Mode = 3): El procedimiento de referenciación se ejecuta
Tabla 10- 9
Parámetros de la instrucción MC_Home
Parámetro y tipo
Axis
Execute
Position
178
Descripción
Utilice la instrucción MC_Home para cuadrar las coordenadas del eje con la posición
física real del accionamiento. Se requiere una referenciación para posicionar el eje de
forma absoluta:
Para utilizar la instrucción MC_Home primero es necesario haber habilitado el eje.
del parámetro "Position".
el valor del parámetro "Position".
MC_Home no realiza ningún movimiento de referenciación. El movimiento necesario
para este paso debe ser implementado por el usuario mediante otras instrucciones de
Motion Control. El eje está referenciado cuando se detecta el interruptor de punto de
referencia.
automáticamente.
Tipo de datos
IN
TO_Axis_PTO
IN
Bool
IN
Real
Descripción
Objeto tecnológico Eje
Inicio de la tarea con flanco positivo
Mode = 0, 2 y 3 (posición absoluta del eje tras haber
completado la operación de referenciación)
Mode = 1 (Valor de corrección de la posición actual del
eje)
Valores límite: -1.0e
≤ Position ≤ 1.0e
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Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
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Easy Book