Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Producto página 181

● Modo 1 - Referenciación directa relativa: Al ejecutarlo, este método utiliza la variable de
● Modo 2 - Referenciación pasiva: Cuando el eje se mueve y pasa el interruptor de punto
● Modo 3 - Referenciación activa: Este modo es el método más preciso para la
Los modos 0 y 1 no requieren un movimiento del eje. Suelen utilizarse para tareas de
configuración y calibración. En los modos 2 y 3 es necesario que el eje se mueva y pase por
un sensor configurado en el objeto tecnológico "Eje" como interruptor de punto de
referencia. El punto de referencia que puede situarse en el área de trabajo del eje o fuera
del área normal de trabajo, pero dentro del rango de movimiento.
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Manual de producto, 04/2011, A5E02486778-02
posición interna y le añade el valor de la entrada Position de la instrucción de
referenciación. Este método se suele utilizar para offsets de máquinas.
La posición del eje se ajusta independientemente del interruptor de punto de referencia.
Los movimientos activos no se interrumpen. La siguiente afirmación es válida para la
posición del eje tras la referenciación: Nueva posición del eje = posición actual del eje +
valor del parámetro Position de la instrucción MC_Home.
de referencia, la posición actual se fija como posición de referencia. Esta función ayuda a
reducir el desgaste normal de la máquina y el juego de los cojinetes y prevenir la
necesidad de compensar el desgaste manualmente. Igual que antes, la entrada Position
de la instrucción de referenciación se añade a la posición indicada por el interruptor del
punto de referencia, facilitando así el offset de la posición de referencia.
Durante la referenciación pasiva, la instrucción MC_Home no realiza ningún movimiento
de referenciación. El movimiento necesario para este paso debe ser implementado por el
usuario mediante otras instrucciones de Motion Control. El eje está referenciado según la
configuración cuando se detecta el interruptor de punto de referencia. Los movimientos
de desplazamiento activos no se interrumpen con el inicio de la referenciación pasiva.
referenciación del eje. La dirección y velocidad iniciales del movimiento se configuran en
los parámetros de configuración avanzada del objeto tecnológico para la referenciación.
Depende de la configuración de la máquina. También existe la posibilidad de determinar
si el flanco inicial o descendente en la señal del interruptor de punto de referencia es la
posición de referencia. Virtualmente todos los sensores tienen un rango activo y si se ha
utilizado la posición de Siempre conectado como señal de referencia, existe la
posibilidad de errar en la posición de referencia, ya que el rango activo de señal de
conexión podría cubrir cierta distancia. Al aplicar el flanco inicial o descendente de la
señal se consigue una posición de referencia mucho más precisa. Igual que ocurre con
todos los métodos restantes, el valor de la entrada Position de la instrucciones de
posicionamiento se añade a la posición referenciada por hardware.
En el modo de referenciación activa, la instrucción MC_Home realiza la aproximación
necesaria al punto de referencia. El eje está referenciado según la configuración cuando
se detecta el interruptor de punto de referencia. Los movimientos activos se interrumpen.
El control de movimiento es muy fácil
10.4 Instrucción MC_Home
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