Procedimiento Básico En Step; Control Del Tm Drive Por Medio De La Instrucción Sina_Speed - Siemens SIMATIC ET 200SP Manual De Producto

Elemento
Bit15_AcknowlegdeError
Bit00_Function1Request
Bit01_Function2Request
Bit02_Function3Request
Bit03_Function4Request
Bit04_Command0Request
Bit05_Command1Request
Bit06_Command2Request
Bit07_Mode
Procedimiento básico en STEP 7
1. En el árbol del proyecto de la CPU 2, cree tipos de datos PLC con la estructura adecuada para
su configuración:
– Tipo de datos PLC para la estructura de los datos de entrada (en función del telegrama
– Tipo de datos PLC para la estructura de los datos de salida (en función del telegrama de
2. Cree una variable para cada uno de los tipos de datos PLC en una tabla de variables.
3. Asigne las direcciones para la variable de acuerdo con las direcciones E/S configuradas del
F-TM ServoDrive.
4. Controle el F-TM ServoDrive activando las salidas por bits. La manera de activar las salidas
para controlar el F-TM ServoDrive se describe en la norma PROFIdrive.
Encontrará la especificación PROFIdrive actual en bajo (https://www.profibus.com/).
8.2 Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED
Control con la instrucción SINA_SPEED
Para controlar el F-TM ServoDrive puede usarse también la instrucción SINA-SPEED de la
librería de bloques "DriveLib".
El bloque SINA_SPEED solamente funciona con el telegrama estándar 1. Si es necesario, debe
desactivarse la ampliación del telegrama. Ver Telegramas de comunicación (Página 57).
Puede descargar la librería de bloques "DriveLib" de Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109475044).
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Manual de producto, 02/2022, A5E47579534-AE
8.2 Control del TM Drive por medio de la instrucción SINA_SPEED
de comunicación y la ampliación de telegrama)
comunicación y la ampliación de telegrama)
Tipo de datos
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Programación
Offset
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
133