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Conexiones con otros sistemas
10.1
Vista general
Pilz GmbH & Co. KG, Felix-Wankel-Straße 2, 73760 Ostfildern, Alemania
Teléfono: +49 711 3409-0, fax: +49 711 3409-133, correo-e: pilz.gmbh@pilz.de
Requisitos del programa de usuario en función de las diferentes clases
de herramienta:
Clase de herramienta 1
El programa de usuario confirma la clase de herramienta 1. PSENvip
cambia al estado RUN.
PSENvip cambia al estado HALT si
– la clase de herramienta enviada por PSENvip y retornada por el
programa de usuario no coinciden.
– se producen errores en el protocolo de comunicación.
– la comunicación dura más de 600 ms.
– una sola fase de comunicación dura más de 200 ms (véase aparta-
do 4-4, sección "Desarrollo de la comunicación")
Tenga en cuenta:
PSENvip cambia al estado RUN si el programa de usuario no ha re-
accionado a la petición de comunicación del PSENvip después de
un timeout de 200 ms.
Esto permite utilizar herramientas de clase 1 también en programas
de usuario que no admiten comunicación.
Clase de herramienta 2
El programa de usuario confirma la clase de herramienta 2. PSENvip
cambia al estado RUN.
PSENvip cambia al estado HALT si
– no se establece una comunicación (30 s después de conectar o, en
general, transcurridos 200 ms).
– la clase de herramienta enviada por PSENvip y retornada por el
programa de usuario no coinciden.
– se producen errores en el protocolo de comunicación.
– la comunicación dura más de 600 ms.
– una sola fase de comunicación dura más de 200 ms (véase aparta-
do 4-4, sección "Desarrollo de la comunicación")
El punto de conmutación ha de ser mayor que el valor normal. La con-
mutación a la velocidad baja ha de producirse antes.
El programa de usuario debe transmitir un punto de conmutación
más alto al control CNC y supervisarlo.
10-3
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