Disparos De Tareas De Evento; Módulos De Entrada En Un Chasis Remoto; Módulos De Entradas Remotos Conectados Mediante La; Red Controlnet - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manual Del Usuario

Capítulo 2 Operación de E/S analógicas en el sistema ControlLogix
RTS
100 ms – Datos actualizados
RPI
25 ms – Los mismos datos de
entrada que el RTS anterior
Módulos de entrada en
un chasis remoto
24
En el ejemplo a continuación, el valor RTS es 100 ms y el valor RPI es 25 ms.
Solo una de cada cuatro multidifusiones provenientes del módulo contiene
datos de canal actualizados.
25 50 75 100 125 150

Disparos de tareas de evento

Cuando están configurados, los módulos de entradas analógicas
ControlLogix pueden disparar una tarea de evento. La tarea de evento le
permite ejecutar una sección de lógica inmediatamente después de que ocurre
un evento (es decir, recepción de datos nuevos).
Su módulo de E/S analógicas ControlLogix puede activar tareas de evento
ante cada RTS, después de que el módulo ha muestreado y multidifundido
sus datos. Las tareas de evento son útiles para sincronizar muestreos de
variables de procesos (PV) y cálculos de derivada proporcional integral
(PID).
IMPORTANTE
Si un módulo de entradas reside físicamente en un chasis remoto, el rol del
RPI y el comportamiento de RTS del módulo cambian ligeramente con
respecto al envío de datos al controlador propietario, dependiendo del tipo de
red que esté usando para la conexión a los módulos.
Módulos de entradas remotos conectados mediante la red
ControlNet
Cuando los módulos de E/S analógicas remotas están conectados al
controlador propietario mediante una red ControlNet programada, los
intervalos de RPI y de RTS siguen definiendo cuándo el módulo
multidifunde los datos en su propio chasis (tal como se describe en la sección
anterior). Sin embargo, solamente el valor de RPI determina la frecuencia con
la que el controlador propietario los recibirá a través de la red.
Publicación de Rockwell Automation 1756-UM009D-ES-P - Marzo 2015
175 200 225 250 275
Tiempo (ms)
Los módulos de E/S analógicas ControlLogix pueden activar tareas de
evento ante cada RTS pero no ante el RPI. Por ejemplo, en la ilustración
anterior, una tarea de eventos solo se puede activar cada 100 ms.
300 325 350 375 400
40946