Balluff BML SL1-ALZ Serie Manual De Instrucciones página 186

BML SL1-ALZ _ -U_ ZZ- _ U1L - _ _ _ _
Encoder assoluto magnetico
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IO-Link-Smart-Sensor-Profil Ed. 2 (BML SL1-ALZ1-UE/MZZ-_U1L-...) (continuazione)
Esempio 4:
Apprendimento (Teach) dinamico SP1
Il setpoint SP1 si compone del valore medio derivante dal
minimo e dal massimo delle posizioni raggiunte tra i
comandi Dynamic Teach SP1 Start e Dynamic Teach SP1
Stop.
Se in seguito al comando di start non viene
eseguito entro 5 minuti alcun comando di stop,
allora il processo di apprendimento verrà
interrotto. Viene visualizzato un timeout con
l'evento TEACH IN TIMEOUT.
1. Selezionare il canale di commutazione che dev'essere
acquisito con Select Teach Channel (Index 0x003A).
2. Verificare lo stato.
⇒ Stato = IDLE
3. Avviare l'apprendimento dinamico per SP1 con SP1
Dynamic Teach Start (Code 0x47).
4. Verificare lo stato.
⇒ Stato = BUSY
5. Spostare la testa sensore tra la posizione minima e
massima.
6. Arrestare l'apprendimento dinamico per SP1 con SP1
Dynamic Teach Stop (Code 0x48).
7. Verificare lo stato.
⇒ Stato = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Point = SP1 TP1/TP2
8. Eseguire il comando di sistema Teach Apply
(Code 0x40).
⇒ Il comando calcola SP1 e memorizza SP1 nella
memoria non volatile.
9. Verificare lo stato.
⇒ Stato = SP1 SUCCESS (SUCCESS indica che il
processo di apprendimento è stato eseguito con
successo. In caso contrario verrà visualizzato
ERROR.)
34 italiano
Esempio 5:
Apprendimento (Teach) dinamico SP1 e SP2
Il setpoint SP1 viene memorizzato nella posizione più
elevata e SP2 nella posizione più bassa.
Se in seguito al comando di start non viene
eseguito entro 5 minuti alcun comando di stop,
allora il processo di apprendimento verrà
interrotto. Viene visualizzato un timeout con
l'evento TEACH IN TIMEOUT.
1. Selezionare il canale di commutazione che dev'essere
acquisito con Select Teach Channel (Index 0x003A).
2. Verificare lo stato.
⇒ Stato = IDLE
3. Eseguire l'apprendimento di TP1 mediante il comando
SP1 Dynamic Teach Start (Code 0x47).
4. Verificare lo stato.
⇒ Stato = BUSY
5. Spostare la testa sensore tra la posizione minima e
massima.
6. Arrestare l'apprendimento dinamico con SP1 Dynamic
Teach Stop (Code 0x48).
7. Verificare lo stato.
⇒ Stato = WAIT FOR COMMAND
⇒ Teach Point = SP1 TP1/TP2, SP2 TP1/TP2
8. Eseguire il comando di sistema Teach Apply
(Code 0x40).
⇒ I setpoint SP1 (posizione massima) e SP2
(posizione minima) vengono salvati nella memoria
volatile.
SP2
9. Verificare lo stato.
⇒ Stato = SP12 SUCCESS (SUCCESS indica che il
processo di apprendimento è stato eseguito con
successo. In caso contrario verrà visualizzato
ERROR.)
Il setpoint SP2 dev'essere al di sotto del
setpoint SP1.
SP1