Ajuste De Ganancia De Pid; Reset Del Valor Integral De Pid; Función De Comparación De Pid - Omron JX Manual Del Usuario

Ajuste de ganancia de PID

•Si la función PID no proporciona una respuesta estable, ajuste los valores de ganancia como se
indica a continuación, dependiendo de la situación en la que se encuentre.
La variación del valor de realimentación suele ralentizarse
al modificar el valor objetivo.
El valor de realimentación cambia rápidamente pero no es estable. → Disminuya la ganancia P.
Los valores objetivo y de realimentación no coinciden fácilmente. → Disminuya la ganancia I.
El valor de realimentación fluctúa de forma inestable.
La respuesta es lenta incluso después de haber
aumentado la ganancia P.
Incluso tras haber aumentado la ganancia P, el valor
de realimentación sigue fluctuando y no es estable.

Reset del valor integral de PID

•Borra el valor integral de la operación PID.
•Asigne 24 (PIDC) a la entrada multifuncional que desee.
Datos Símbolo
24 PIDC
Parámetros relacionados
• Borra el valor integral cada vez que se active el terminal PIDC.
No active el terminal PIDC durante la operación de PID. De este modo, se evitarán disparos por
sobrecorriente.
Active el terminal PIDC después de desactivar la operación de PID. De este modo, se parará el motor.
El valor integral se borra durante la marcha libre o el reintento.
Función de comparación de PID
•Esta función emite una señal al detectar que el valor de realimentación de PID es mayor que el
límite establecido.
•Asigne 07 (FBV) a cualquiera de los terminales 11 de salida multifuncional (C021) o a los
terminales de salida de relé AL2 y AL1 (C026).
•Seleccione el límite superior en C052 y el inferior en C053. Cuando el valor de realimentación de
PID se encuentre por debajo del límite inferior, el terminal se activará. Permanecerá activado (ON)
hasta que el valor supere el límite superior.
•La señal de salida estará apagada mientras la salida esté cerrada (durante una parada o parada
por marcha libre, etc.)
•Permite controlar el número de ventiladores y bombas.
Nombre de función Estado
Reset de integral PID
OFF
Descripción
ON Fuerza el valor integral de PID a cero.
No afecta a la función PID.
De C001 a C005
4-2 Modo de función
→ Aumente la ganancia P.
→ Aumente la ganancia I.
→ Aumente la ganancia D.
→ Disminuya la ganancia D.
4-25
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