A076: Habitualmente En El Control Pid Con Variadores Se Requiere El Empleo De Sensores Externos - Omron MX2 Nota De Aplicación

2.- Parámetros a modificar:
Param Descripción
A071 Activación del control PID
A072 Ganancia Proporcional
A073 Constante de tiempo Integral
A074 Constante de tiempo de Derivada
A076 Origen de la realimentación (PV)
A001 Origen de la consigna (SV)
Notas:
- A071: Configurado a valor 00 desactiva la función de control del PID. La configuración a
valor 01 activa el control PID directo, mientras que la configuración a valor 02 activa el
control PID con salida inversa, de tal forma que la variable PV disminuye ante
incrementos en la frecuencia de salida y viceversa.
- A076: Habitualmente en el control PID con variadores
se requiere el empleo de sensores externos
conectados a la entrada analógica
Rango entrada O: 0 – 10 V
Rango entrada OI: 4 – 20 mA
- Los valores de las ganancias A072, A073 y A074 se ajustarán en cada aplicación, de tal
forma que la respuesta de la realimentación sea la adecuada frente a cambios de
velocidad.
- Con una configuración del parámetro A001 = 02, la consigna del PID (SP) se proporciona
en % por el parámetro F001 o bien mediante el empleo de multi velocidades (A020,
,...) pudiendo seleccionar varias consignas fijas del PID.
Ajuste
00 : Desactivación
01 : Activación
02 : Activación con salida inversa (PID inverso)
1.00
1.0
0
00 : terminal OI
01 : terminal O
02 : Comunicaciones
03 : Entrada de pulsos
01 : terminales de control
02 : Operador digital (F001)
03 : Modbus
04 : Tarjeta opcional
06 : Entrada de pulsos
OMRON