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ESP0502.PM6 Edición 03 Oct 97
05701M5006S
2. CONTROLES Y FUNCIONES
En todos los casos, el Sistema 57 funciona como unidad terminal remota
(RTU, Remote Terminal Unit) MODBUS, actuando como nodo de
dispositivo esclavo y transmitiendo datos por la línea de comunicaciones
sólo en respuesta a peticiones procedentes de un dispositivo maestro.
El sistema informático controlador, que suele ser un paquete gráfico
SCADA, DCS o PLC, actúa como el dispositivo maestro que controla el
funcionamiento del sistema de comunicaciones.
El subconjunto de funciones MODBUS disponibles en la unidad RTU del
Sistema 57 incluye las funciones 02, 03, 04, 06 y 16. No se incluyen los
comandos de difusión MODBUS, que se ignoran, aunque se dispone de
comandos globales que permiten reinicializar todas las tarjetas del
bastidor al mismo tiempo. Si desea una descripción detallada de los
comandos disponibles y de los formatos de datos, consulte la guía de
funciones MODBUS del Sistema 57 que aparece en la Sección 7.
2.2
MÓDULO DE INTERFAZ MODBUS - RS485/422
2.2.1 Aspectos generales
El módulo de interfaz RS485/422 incorpora dos transceptores
diferenciales de 5V designados como canal 1 y canal 2, cada uno de los
cuales puede terminarse resistivamente configurando los puentes LK1 y
LK2, respectivamente. Las señales de interfaz están aisladas de la
tensión de 0V de la fuente de alimentación del Sistema 57 y de tierra,
para proteger al controlador de posibles daños debidos a bucles por
tierra.
2.2.2 Funcionamiento de la interfaz RS485
En la Figura 4 se muestra un esquema del diagrama de conexión para la
interfaz RS485.
Cuando se configura para funcionar en modo RS485, el canal transceptor
1 se utiliza como vía primaria en sistemas de doble vía, o como vía única
en sistemas de monovía. El canal transceptor 2 sólo se utiliza en los
sistemas de doble vía, en los que funciona como vía secundaria.
Dependiendo del tipo de instalación, puede funcionar a distancias de
hasta 1,2km. En modo multipunto pueden conectarse hasta 32 nodos,
incluyendo el controlador. Las conexiones de los terminales son las
siguientes:
CH1-A, CH1-B
CH2-A, CH2-B
DGND
En los sistemas de doble vía, el MODBUS utiliza en cada momento sólo
una de las dos vías disponibles, bien la primaria o la secundaria. La
interfaz conmuta automáticamente de una vía a otra si se detecta un fallo
de comunicación.
Canal transceptor diferencial 1 (Primario).
Canal transceptor diferencial 2 (Secundario).
Masa aislada para datos.
14
Módulo de Interfaz MODBUS
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