8 DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
En este ítem son descriptos detalladamente cada uno de los objetos de comunicación disponibles para el arrancador
suave SSW900. Es necesario conocer como estos objetos son operados para utilizar las funciones disponibles para
la comunicación del SSW900.
8.1 OBJETOS DE IDENTIFICACIÓN
Existe un conjunto de objetos en el diccionario que son utilizados para la identificación del equipamiento, sin embargo
no poseen influencia en su comportamiento en la red CANopen.
8.1.1 Objeto 1000h - Device Type
Este objeto suministra un código en 32 bits que describe el tipo de objeto y su funcionalidad.
Índice
Sub-
índice
1000h
0
Este código puede ser dividido en dos partes: 16 bits inferiores, describiendo el tipo de perfil (profile) que el dispositivo
utiliza, y 16 bits superiores, indicando una función específica, de acuerdo con el perfil especificado.
8.1.2 Objeto 1001h - Error Register
Este objeto indica la ocurrencia o no de error en el dispositivo. El tipo de error registrado para el arrancador suave es
descrito conforme tabla 8.2.
Índice
Sub-
índice
1001h
0
Caso el dispositivo presente algún error, el bit equivalente debe ser activado. El primer bit (error genérico) deberá ser
activado en cualquier situación de error.
Tabla 8.1: Objeto 1000h - Device Type
Nombre
Device Type
Tabla 8.2: Objeto 1001h - Error Register
Nombre
Error register
Tabla 8.3: Estructura del objeto Error Register
Bit
0
1
2
3
4
5
Reservado (siempre 0)
6
Reservado (siempre 0)
7
especifico del fabricante
DESCRIPCIÓN DE LOS OBJETOS DE COMUNICACIÓN
Tipo
Acceso
UNSIGNED32
RO
Tipo
Acceso
UNSIGNED8
RO
Meaning
Error genérico
Corriente
Tensión
Temperatura
Comunicación
PDO
Valor
Mapping
No
0
PDO
Valor
Mapping
yes
0
SSW900 | 27